کاهش سرعت چرخیدن: درایو های هدایت چند محوری همه جهت، تعلیق های خود-درسته کننده هیدرولیک فعال و M

در سراسر پیکربندی های تولید متراکم از محورهای توربین بادی چند مگاوات، یکپارچه سازی بدنه فضانوردی در مقیاس بزرگ، و اجرای ترانسفورماتور الکتریکی بسیار سنگین،چابکی ساختاری یک دارایی حمل و نقل مواد با محدودیت های هندسی شدید مواجه است. يه انتقال دهنده که يه50 تن متریک (50 تن)or hundred-ton payload extending over ten meters must regularly conquer 90-degree angular transitions or parallel offset docking maneuvers within narrow pathways bordered by structural facility columns and high-value machinery. Legacy Ackerman steering or standard fixed differential drive wheels under these spatial limits either trap the vehicle within turning deadlocks or fracture tire treads due to immense lateral scrubbing shears against the concrete sealant.

برای شکستن کامل محدودیت های زیرساخت های طرح، پلتفرم های تلفن همراه نسل بعدی با ظرفیت بالا یک ماتریس محرک توزیع شده را شامل می شوند:دوچرخه های راننده ی مستقل و سنگین و همه جهت داربه صورت عمودی بهشبکه های تعلیق خود مستحکم هیدرولیک پویا. اين تشكيلات ساختاري به وسايل چند تني قدرت انجام چرخش 360 درجه با شعاع صفر،و قطب معکوس عبور از سراسر هر مختصات هواپیما طبقهدر عین حال، از طریق یک معماری شناور هیدرولیک جدا شده،شاسی پایین اطمینان می دهد که تمام پروفایل های چرخ های تماس با زمین از بین بردن عدم تعادل بلند شدن در هوا و عدم تعادل بار تقسیم در هنگام مقیاس بندی اسپلیس های ریل بالا یا مفاصل شکسته کف، استقرار مانورهای ردیابی بدون ربط در زیر ماتریس های بار شدید.

وقتي که يه کالسکه چرخ دار با محور سفت و سخت در حال حمل يک بار ثابت 50 تنيعدم وجود متغیرهای مستقل ردیابی همه جهت باعث ایجاد نیروهای برش شدید تایر به کف می شودتحت اين فشرده سازي بي وقفه، جمع شدن حرارتي داخلي در داخل سيستم پلي اورتاني جامدایجاد شکست ناگهانی و شکست قطعات ساختاری در حالی که به طور دائمی تسمه های حفاظتی کف اپوکسی را پاره می کند.

هيچ کف صنعتي سنگين، طلايي مطلقه و رياضي را حفظ نمي کند.انحراف عمودی کوچک از فقط چند میلی متر یا افزایش استیل ریل جفت splices باعث فریم های سخت غیر معلق به رنج چرخ بلنددر عرض يک ميکرو ثانيه، کل وزن جمعي پلتفرم و بار 50 تن به شدت روي چرخ هاي باقيمانده زمين زده مي شودبه طور فوری از محدودیت های خروجی ساختاری اسپیندل ها و پیین های لاغری تجاوز می کند، که منجر به خرابی چرخ یا سرنگونی خودرو می شود.

در سراسر پلتفرم های شاسی سنگین که دارای طرح های محرک با چگالی بالا هستند، مانند 4، 8،و یا بیشتر محورهای مستقل فرمان ٫ هر ایستگاه چرخ واحد باید در یک همگام سازی کیماتیک مطلق قرار گیرد. اگه پاسخ نرم افزار ردیابی یا محاسبات دیفرانسیل دیجیتال با کسری از میلی ثانیه تغییر کند ، چرخ های محرک مبارزه فیزیکی را آغاز می کننداستفاده از وزنهای متضاد در برابر یکدیگر. اين دقت فرمان را به انحرافات نامنظم دنباله دار در حالي که از حد حرارتي خارج می شود که موتورهای محرکه اصلی را سوزاند، کاهش می دهد.

برای حذف محدودیت های چرخش مکانیکی و تعادل بار های زمین در سطوح نابرابر تحت بار های بزرگ،پلتفرم های حمل و نقل نسل بعدی از یک شبکه غیرمتمرکز از محرک های هدایت مستقل متصل به خطوط الکتریکی سیال چند مدار استفاده می کنند.

پلتفرم های AMR همه جهتی با ظرفیت بالا بر روی یک دسته از ایستگاه های متعدد سوار می شوند.ماژول های محرک فرمان سنگین و یکپارچه با گشتاور بالاهر ماژول دارای قابلیت کنترل 360 درجه مستقل و مداوم است که به چرخ های گیرنده با کاهش سیاره ای بالا متصل می شود.هنگامی که هسته ناوبری دستور تغییر مسیر همه جهت را می دهد، مانند یک کرب جانبی 90 درجه یا محور شعاع صفر، واحد پردازش مرکزی به یک نظم بالا متکی است.ماتریس حرکتی جدا شدهپردازنده سرعت زاویه ای همگام و سرعت چرخ را برای تمام گره های محرک محاسبه می کند و پارامترهای بردار را از طریق یک اتوبوس EtherCAT تعیین کننده برای اجرای زمان واقعی پخش می کند.انحرافات مسیر شعاع صفر.

برای خنثی کردن شوک های ساختاری از انتقال طبقه غیر مسطح، هر ایستگاه محرک یکسیلندر تعلیق خود-درسته کننده هیدرولیک سنگیناین سیلندرها از طریق خطوط فشار بالا به یکشبکه تعادل چند مدار متصل به هیدرولیکهنگامی که یک چرخ فردی با یک قله کف محلی مواجه می شود و تحت فشرده سازی به سمت بالا قرار می گیرد، فشار مایع داخلی اتاق محلی افزایش می یابد و روغن را به بطری های متصل به هم می کشد.این باعث می شود چرخ های باقی مانده به گسترش به سمت پایین برای اطمینان از ردیابی زمین در حالی که نگه داشتن بستر اصلی شاسی به طور کامل coplanar، دستیابی به زمان واقعی هيدرولیک چرخ بار برابر بدون تاخیر پردازش.

• دقت خطی عبور همه جهت و چرخش چرخش:با استفاده از اتوبوس میدان تعیین کننده پهنای باند بالا و رمزگذاری کننده های مطلق با وضوح بالاخطای همگام سازی چند محور در هنگام حرکت جانبی یا عبور قطری به زیر محدود می شود:$le pm 0.5^{circ}$. تحمل انحراف خطی در مسیرهای گسترده همه جهت در حدود$le pm 2text{mm}/text{m}$.

• حرکت تعلیق هیدرولیک و تغییر دینامیکی تعادل بار:سیلندر های هیدرولیک خود را سطح دهی یک حرکت تعویض شناور عمودی فعال را از$pm 40text{mm}text به pm 60text{mm}$. هنگام رانندگی بر روی شکاف های غیر مشروط یا مفاصل ریل بالا، مدار متقاطع متوازن عدم تعادل بار یک چرخ را به شدت تحت کنترل قرار می دهد5درصد، از بین بردن اوج های محلی در بار مکانیکی.

• چرخه کنترل حلقه بسته الگوریتم دیفرانسیال حرکتی:کنترل کننده حرکت صنعتی مرکزی یک موتور حرکتی مکانیکی چند محوری را برای محاسبه مداوم مختصات بردار و نسبت لغزش در تمام گره های محرک اجرا می کند.چرخه تازه سازی و کنترل دستورات اصلی به پایین بهینه شده است$le 1text{ms}$، در حالی که موتر چند محرک همگام سازی شیو تحت یک پنجره میکروسکن$50موتسکس{s}$، از بین بردن مبارزه های مکانیکی داخلی.

• محدوده ی مرکب لاستومر چرخ و بار محوری:لاستیک های محرک کار سنگین با کیفیت بالا و خالص ساخته شده اندترکیبات پلی اورتان ایلاستومری اصلاح شده (مانند پلیمرهای Vulkollan)، که مقاومت خارق العاده ای در برابر پارگی و ظرفیت محوری ثابت بیش از$ge 15text{t}text به 20text{t}$در هنگام نگه داشتن یک بار 50t deadweight در طول دوره های طولانی ایستاده، افزایش گشتاور جدا شدن سرد شروع تحت محدودیت است5درصد، کاملاً از تغییر شکل نقطه مسطح جلوگیری می کند.

با توجه به اینکه تولید متفرقه گران قیمت، اثرات جهانی تاسیسات را به سمت سلول های مواد با چگالی بالا و مسیرهای بهینه شده جریان کار می کشد،معیار نهایی یک پلت فرم متحرک مستقل سنگین، از جوش ساختار سنگین به مرکز ناوبری فضایی درجه بالا و مدیریت بار زمین پویا تغییر می کند.. مشخص کردن یک شاسی توزیع شده همه جهت طراحی شده با سطح میلی ثانیه$le 1text{ms}$کنترل دیفرانسیل الکترونیک جدا شده، سختگیرانه$le pm 0.5^{circ}$همگام سازی وکتور زاویه ای، یک فعال$pm 60text{mm}$تعلیق خود مستحکم هیدرولیک متقاطع و ایستگاه های چرخ ایلاستومر ریخته شده سنگین، حمل و نقل بزرگ را از یک حمل و نقل آهسته،خط خط خط خطرناکی که در معرض پیچیدگی های مکانی و پیچیدگی های حمل یک چرخ به یک مسیر بسیار صاف قرار می گیرد.این ادغام شبکه های تعادل انرژی مایع و الگوریتم های حرکت پهنای باند بالا نگرانی های خطر مربوط به انحراف مسیر، جدا کردن زودرس لاستیک،و شکست های ساختاری پویا و فاجعه بار در طول عبور غیر کوپلاناربراي مديران عمليات که هدفشان به حداکثر رساندن دستيابي دارايي ها و باز کردن خطوط توليد انعطاف پذير بدون اصلاح امکانات سرمايه اي استسازگاری با این زیرساخت های حمل و نقل چند محور تخصصی در تمام جهت، پایه نهایی برای زمان تولید بدون سازش را ایجاد می کند..