แนวโน้มในอนาคตและวิวัฒนาการที่ฉลาด: คู่มือการคัดเลือกรถขนส่งแบตเตอรี่ที่กันระเบิดในอุตสาหกรรม 4.0 โรงงานมืดไร้คน
ด้วยการนําอุตสาหกรรมมาใช้ในโลกอย่างรวดเร็ว 4.0, การผลิตที่ฉลาด, และ "โรงงานมืด" การจัดการวัสดุผ่านปิโตรเคมี, การผลิตแบตเตอรี่ลิเดียม,การผลิตอุปกรณ์อันตรายและหนัก กําลังปรับเปลี่ยนอย่างลึกซึ้ง จากการควบคุมทางไกลด้วยมือ ไปสู่การใช้งานแบบอิสระอย่างเต็มที่.
ในโรงงานอันตรายที่บรรจุก๊าซระเบิดโซน 1 / โซน 2 หรือบรรยากาศฝุ่นที่เผาไหม้โซน 21 / โซน 22รถขนส่งแบบดั้งเดิม พยายามที่จะตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดของการผลิตแบบต่อเนื่องโดยไม่มีคนขับ และการจัดส่งความละเอียดสูง. เพื่อบรรลุกระแสการทํางานโลจิสติกส์โดยไม่มีคนโดยครบวงจรEx d IIB/IIC T4 สายความปลอดภัยไฟฟ้ากันระเบิด, รถขนส่งอัตโนมัติ AGV/AMR กันระเบิดการเชื่อมต่อ 5G ในอุตสาหกรรม การนําทาง LiDAR SLAM และการบูรณาการ MES/WMS อย่างต่อเนื่องได้กลายเป็นตัวเลือกหลัก สําหรับวิศวกรรมโรงงานฉลาดที่อันตรายที่ทันสมัย
3 ขอบเขตในโรงงานมืด
ในขณะที่อุตสาหกรรมอันตรายเปลี่ยนไปสู่อุตสาหกรรม 4.0 การผลิตที่ฉลาดการเคลื่อนย้ายภาระหนักโดยไม่ต้องใช้คน ทําให้เกิดความท้าทายในการป้องกันการระเบิดของสารเคมีและอัตโนมัติความแม่นยําสูง:
-
การป้องกันสัญญาณและการสื่อสารความช้าต่ําในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน: ห้างหุ้นอันตรายมีโครงสร้างเหล็กความหนาแน่นสูง ผนังป้องกันระเบิด และปฏิกิริยาโลหะที่บล็อกสัญญาณ Wi-Fi แบบปกติ หรือทําให้ความช้าช้าสูงขึ้นรถขนส่งที่ไม่มีคนใช้ ต้องใช้เวลาในการตอบสนอง, การวางความต้องการที่เข้มงวดต่อการสื่อสารที่ป้องกันการขัดแย้ง
-
การเคลื่อนไหวแบบอิสระระระดับเซนติเมตร และการ docking ที่มีความแม่นยําสูง: ในโรงงานที่มืดมิด รถขนส่งกันระเบิดที่อิสระ ต้องเดินผ่านทางทางแคบ และสอดคล้องได้อย่างเรียบร้อยกับวาล์วการปล่อยของโรงงานปฏิกิริยาที่ต้องการความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้ภายใน± 5 มมโดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์
-
การตรวจจับและความปลอดภัยที่ไม่อาจระเบิดได้: การดําเนินงานโดยไม่มีคนใช้งานต้องการการรับรู้ความปลอดภัยในพื้นที่อย่างสมบูรณ์แบบและเครื่องตรวจจับ ultrasonic มีอันตรายต่อการเผาไหม้ หากมันไม่มีการป้องกันที่ผ่านการรับรองกันระเบิด.
อาร์คิเทคนิคหลักของ AGVs / AMRs ที่ป้องกันการระเบิดที่ฉลาด
เพื่อตอบโจทย์ความต้องการที่พัฒนาของโรงงานที่มืด และห้างหุ้นที่ไม่มีคนทํางาน รุ่นใหม่ของรถขนส่งแบตเตอรี่ที่มีความฉลาดและกันระเบิดการเดินเรือและความปลอดภัย
-
โมดูลการสื่อสารที่ปลอดภัยในตัวของอุตสาหกรรม 5G และ Ex d/Ex ia: รถขนส่งรวมโมดูลเทอร์มินัลอุตสาหกรรม 5G ที่ได้รับการรับรองอดีต dกันเพลิง หรือex iaมาตรฐานที่มีความปลอดภัยโดยพื้นฐาน รองรับการส่งข้อมูลความช้าต่ําสุด (< 10 ms) และการติดตามทางไกลในเวลาจริงเพื่อการดําเนินการแบบเรียบร้อยของคําสั่ง WMS และ MES ของโรงงาน
-
LiDAR SLAM และ Fusion Multi-Modal อัตโนมัติการนําทาง: ย้ายไปนอกจากเทปแม่เหล็กประเพณีหรือแสงสะท้อนLiDAR SLAM + Inertial Navigation (INS) + การช่วยเหลือการมองเห็นการตั้งตําแหน่งแบบหลายแบบ ทําให้สามารถวางแผนเส้นทางแบบไดนามิก และความแม่นยําในระดับเซนติเมตร โดยไม่เปลี่ยนแปลงพื้นโรงงาน
-
เซ็นเซอร์ป้องกันระเบิดในระบบทั้งหมด และการหลีกเลี่ยงอุปสรรค AI: ล้อมรอบด้วยEx d IIB/IIC T4การรับรอง LiDAR กันระเบิด, เซ็นเซอร์ฉาย ultrasonic, และขอบความปลอดภัยสัมผัส, คาร์ท leverages อัลจอริทึมมองเห็น AI เพื่อบรรลุการรับรู้อุปสรรค 3 มิติจาก0.5 ถึง 3 เมตร, การดําเนินการหยุดฉุกเฉิน milliseconds หรือการเปลี่ยนเส้นทางอัตโนมัติ
รายละเอียดการคัดเลือกทางเทคนิคสําหรับรถขนส่งที่ฉลาด
ผู้อํานวยการอํานวยการที่ฉลาดและทีมวิศวกรรมอัตโนมัติที่ประเมินรถขนส่ง AGV/AMR ที่กันระเบิดรุ่นใหม่ ควรตรวจสอบเมตรหลักต่อไปนี้
การสนับสนุนภาระประโยชน์จาก1 ถึง 300 ตัน, เซสซี่ถูกผลิตจากแฮฟเวียจ์Q345Bเหล็กโครงสร้าง หรือสแตนเลส 304/316Lในการออกแบบกรอบกรอบกรอบ, การรักษาความสะดวกในการรักษาความปลอดภัยโครงสร้างที่เกิน120%ระบบขับเคลื่อนรองรับการหมุนจุด 360 องศา, การเคลื่อนไหวกระปุก, และการแปลง omnidirection, การบรรลุความแม่นยํา docking ทันทีภายใน± 5 มม.
ความคุ้มกันและไฟฟ้าต้องการIP65 / IP66หน่วยประกอบการประกอบการประกอบการEx d IIB/IIC T4 กิ๊บมาตรฐานกันไฟ การสนับสนุน แบตเตอรี่ LFP ที่กันระเบิดบนเครื่องเครื่องติดต่ออัตโนมัติแบบกระแสไฟฟ้าสูง หรือการชาร์จแบบอินดูชั่นแบบไร้สายการดําเนินงานโดยไม่มีผู้ขับขี่ตลอด 24 / 7 ระบบขับขี่มีการควบคุมความเร็วความถี่แปรอย่างไม่ค่อยมีขั้นตอน0 ถึง 20 m/minจับคู่กับเบรคดิสก์กันความล้มเหลว เพื่อรักษาระยะทางหยุดฉุกเฉิน1 เมตรการขับเคลื่อนโลจิสติกส์ที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพสูง ผ่านโรงงานที่ไม่มีคนขับเคลื่อน