شعاع چرخش صفر و راهروهای فوق‌العاده باریک: انتخاب مکانیزم فرمان همه‌جهت و تجزیه و تحلیل هندسه فضایی

در پیکربندی های طرح باریک که املاک و مستغلات صنعتی سنگین مدرن آمریکای شمالی را اداره می کند، "بهبودی فضای طبقه" یک استراتژی مدیریت دارایی اصلی را نشان می دهد.برای یکپارچه سازی سلول های فرآوری ثانویه یا گسترش مرحله بندی سهام خام فعال، راهروهای طبقه کارخانه و مسیرهای دسترسی بین خلیج به طور مداوم به حداقل ابعاد دقیق طراحی می شوند.

کارتن های انتقال بدون مسیر که از هندسه های استاندارد جهت گیری محور جلو استفاده می کنند، نیاز به شعاع چرخش گسترده ای دارند.50 تن متریک (50 تن)این خودروها نیاز به فاصله چرخش بیش از حد در تقاطعات 90 درجه دارند و کارخانه ها را مجبور می کنند تا بافرهای "فضای مرده" را حفظ کنند.برای باز کردن تراکم زیر زمین ساختاری بدون گسترش املاک و مستغلات فیزیکی، حمل کننده های سنگین پیشرفته در حال حاضر ادغامشبکه های هدایت همه جهت. با مهندسی اثر پا خودرو به یک مقدار واقعیشعاع چرخش صفر، کالسکه راه رفتن خرچنگ را انجام می دهد، ردیابی قطری، و چرخش 360 درجه در محور خود، خنثی کردن مرزهای فضایی در تدارکات سنگین.

وسایل نقلیه محدود به پیوندهای سنتی آکرمن یا محورهای ثابت تک محور در هنگام پیچیدن انحرافات شدید خارج از مسیر و فاصله دور چرخ را ایجاد می کنند.برای یک عرشه انتقال 50 تن با طول 6 متر و 2.5 متر پهن، یک سوئیچ استاندارد 90 درجه نیاز به یک فاصله راهرو بیش از 5.5 متر دارد. در گیاهان خشکی با تراکم بالا، این جاروبرقی های هندسی اغلب ماشین ها را در گوشه های تنگ کور می گیرند،خطر برخورد فاجعه بار با اثر پای ماشین آلات گران قیمت و ستون های بخش ساختاری.

اگر یک مهندس به سادگی زاویه های هدایت بالاتر را بر روی یک محور برای به حداقل رساندن شعاع فشار دهد، وسایل چرخدار با وزن بالا باعث ایجاد رگندگی جانبی و انرژی برش می شود.چون مراکز هندسی مسیرهای چند چرخ در یک مختص واحد همگرا نمی شونداین اصطکاک در عرض چند ماه، پلتفرم های پلی اورتان سنگین را از بین می برد در حالی که رزین های حفاظتی کف کف را از بین می برد.TCO دستگاه انفجار.

هنگامی که یک وسیله نقلیه قدیمی برای بارگذاری در یک سلول کار بی نتیجه قرار می گیرد، باید یک دنباله بازنشستگی تکرار شده "پیشرفت جلو-پیشرفت عقب" را اجرا کند تا برگردد. در طول این مانور طولانی مدت،پروفایل فیزیکی بار 50 تن باعث ایجاد نقاط کور بصری گسترده برای اپراتور می شود.هر چرخه اصلاح اضافی احتمال خطای انسانی را به طور نمایی افزایش می دهد و خطر برخورد با حصار های محافظ ایمنی یا قطعات الکتریکی را افزایش می دهد.

برای شکستن کامل محدودیت های طرح طبقه کارخانه در دستکاری مواد سنگین،نسل جدید کالسکه های انتقال انعطاف پذیر بدون مسیر، سیستم های چرخ چرخ دو هیدرولیکی دو طرفه با ظرفیت بالا را معرفی می کند.، با استفاده از کنترل نرم افزار دیجیتال بر انحراف مستقل هر ماژول چرخ.

آرایه هدایت همه جانبه از ماژول های مستقل و پر ظرفیت هدایت استفاده می کند که قادر به محدود کردن$pm 180^{circ}$کنترل شده توسط میکرو پروسسورهای اختصاصی، خودرو بلافاصله بینراه رفتن خرچنگ (جذب جانبی جانبی),ردیابی قطریوچرخش ۳۶۰ درجه متراکم (پایان بر محور خود)، مواد با وزن بالا را از محدودیت های هندسی و مسیر سنتی آزاد می کند.

• ترکیب محور مستقل و هماهنگی فرمان:پروفایل فرمان همه جهتی به صورت ریاضی در داخل مرکز مدل سازی شده است.سیستم کنترل هوشمند PLC. با استفاده از انکودرهای مغناطیسی مطلق ، پردازنده هسته ای تراشه های حلقه بسته میلی ثانیه ای را در سراسر تا 8 ماژول چرخ مستقل اجرا می کند. انحراف همگام زاویه ای به شدت در$le 0.5^{circ}$از بین بردن اتصال چند محور محور که باعث چرخش چرخ و پاک کردن کف می شود.

• فشرده سازی اثر پا در راهرو بسیار باریک:که با یکشعاع چرخش مکانیکی 0mm، یک انتقال دهنده 5 متر طول و 2.2 متر پهن حمل یک کامل50 تنبار حداقل 90 درجه عبور از راهرو را از 5.5 متر به پایین فشرده می کند$3.5 متراین صرفه جویی در فضا بلافاصله بیش از 35٪ از فضای طبقه برتر را آزاد می کند و اجازه می دهد تا برای ماشین آلات تولید فعال یا سطل های مواد اولیه استفاده شود.

• ماتريسهاي هوشمند مکان گيري ميکرو اينچينگ:ترکیب پروفایل سرعت بدون گام (0-20 m/min) با ترمز واکنش در سطح میلی ثانیه ($ 20 متن {ms} $هنگامی که یک اپراتور 50t را مستقیماً با یک مکان شناس پریس چاپ دقیق تراز می کند،خودرو در افزونه های کوچک به عنوان$ل 2text{mm}$از طریق کنترل از راه دور، تعویض تنظیمات بدون هدایت جرثقیل بالا با اتصال دقیق و کنترل شده.

در رقابت شدید برای به حداکثر رساندن تولید کارخانه،ادغام قابلیت های همه جهت به یک پلتفرم سنگین کار بیش از یک ارتقاء مکانیکی است. يک پلتفرم توليداتي سنگين که با قاب چوبي استيل منگنيز Q355 ساخته شده، سلول هاي ليتيوم صنعتي بدون نگهداريو یک سیستم هدایت خودکار همه جهتی که دارای یک سیستم هدایت قوی است$le 0.5^{circ}$تحمل ردیابی اجازه می دهد تا یک دارایی 50 تن از تنگ ترین موانع فضایی عبور کند. با باز کردن حرکت صفر-جای مرده، ناکارآمدی طرح و خطرات ایمنی جرثقیل را از بین می برد.برای شرکت های تولیدی صنعتی آمریکای شمالی که بر افزایش اثربخشی کل تجهیزات (OEE) با کاهش کل هزینه مالکیت (TCO) تمرکز دارند، این انتقال دهنده های بسیار چابک و همه جانبه به عنوان ابزار نهایی برای باز کردن اجرای واقعی کارخانه های هوشمند انعطاف پذیر عمل می کنند.