Ευφυής και αυτόνομη μεταμόρφωση: επιλογή και τάσεις εφαρμογής των ανθεκτικών σε έκρηξη AGV/AMR μπαταριών μεταφοράς

Ευφυής και αυτόνομη μεταμόρφωση: επιλογή και τάσεις εφαρμογής ανθεκτικών σε έκρηξη καροτσών μεταφοράς μπαταριών AGV/AMR σε επικίνδυνα χημικά εργαστήρια

Με την υποστήριξη των πρωτοβουλιών της Βιομηχανίας 4.0 και των πρωτοβουλιών "έξυπνο χημικό εργοστάσιο", οι τομείς υψηλού κινδύνου, συμπεριλαμβανομένων των πετροχημικών, των λεπτών χημικών, των μπαταριών λιθίου,Οι εργασίες επικίνδυνων επιχρίσεων επιταχύνουν τη μετάβαση προς την "μη επανδρωμένη" μεταφορά υλικών.Ex d Ασφαλείς από έκρηξη βαρέα φορτηγά AGV/AMR για τη μεταφορά μπαταριών, πιστοποιημένα IIB/IIC T4(Automated Guided Vehicles / Autonomous Mobile Robots) έχουν αναδυθεί ως απαραίτητοι ευφυείς εξοπλισμός για να αντικαταστήσουν τη χειροκίνητη οδήγηση και να απομακρύνουν τους εργαζόμενους από επικίνδυνους κόλπους.

Για λειτουργία σε ταξινομημένα περιβάλλοντα που περιέχουν εκρηκτικά αέρια ζώνης 1 / ζώνης 2 ή καύσιμες σκόνες ζώνης 21 / ζώνης 22, τα ανθεκτικά σε έκρηξη AGV/AMR πρέπει να παρέχουν πιστοποιημένη προστασία κατά της έκρηξης παράλληλα μεαλγόριθμοι πλοήγησης υψηλής ακρίβειας, αποφυγή εμποδίων από συγχώνευση πολλαπλών αισθητήρων και κεντρικά συστήματα διαχείρισης στόλουΓια τους διευθυντές προμηθειών και τους μηχανικούς αυτοματισμού, η δημιουργία ενός σαφούς πλαισίου επιλογής που εξισορροπεί την ασφάλεια από εκρήξεις με την αυτόνομη νοημοσύνη είναι κρίσιμη για την επίτευξη μηδενικών ατυχημάτων.λειτουργίες υψηλής απόδοσης.

Τρεις βασικοί παράγοντες έξυπνης τεχνολογίας για την επιλογή ανθεκτικών σε έκρηξη AGV/AMR

Κατά τον σχεδιασμό αυτόνομων συστημάτων επεξεργασίας υλικών για επικίνδυνα χημικά εργαστήρια, οι ομάδες μηχανικών θα πρέπει να αξιολογούν την επιλογή του εξοπλισμού σε τρεις βασικούς τεχνικούς πυλώνες:

1. Ανεξάρτητη πλοήγηση και τοποθέτηση σε βαθμό έκρηξης: Επιλέξτε μεθόδους πλοήγησης με βάση τις συνθήκες εργαστηρίου.μαγνητική ταινία ή αντιπροσωπευτική λέιζερ πλοήγησηπροσφέρει υψηλή σταθερότητα· για περίπλοκα, δυναμικά περιβάλλοντα,φυσικό περίγραμμα αδιάβροχο με λάιζερ SLAM πλοήγησηΌλοι οι αισθητήρες πλοήγησης και οι μονάδες επεξεργασίας πρέπει να στεγάζονται μέσαEx d IIB/IIC T4 Gbπυρόστακτα περιβλήματα με ονομαστική τιμή:IP65/IP66, εξασφαλίζοντας ακριβή χαρτογράφηση και τοποθέτηση (ακρίβεια εντός ± 5 mm) ακόμη και σε πτητικές ατμόσφαιρες.

2. Πολυεπίπεδη εγγενώς ασφαλής αποφυγή εμποδίων και ασφάλεια: Τα ανθεκτικά σε έκρηξη AGV/AMR απαιτούν προστατευτική κάλυψη 360 μοιρών.Εκτόςαισθητήρες λέιζερ εγγενώς ασφαλείς, ανθεκτικοί σε έκρηξη προφυλακτήρες ασφαλείας και υπερηχητικοί αισθητήρες που επιτρέπουν τη δυναμική ανίχνευση σε τρία στάδια (αποβράδυνση, συναγερμός, διακοπή έκτακτης ανάγκης) εντός0.5 έως 3 μέτραΌταν ανιχνεύουν εμπόδια ή προσωπικό, τα φλεγμονώδη φρένα ανταποκρίνονται σε χιλιοστά του δευτερολέπτου για να διατηρήσουν τις αποστάσεις στάσης κάτω από1 μέτρο.

3. Διαχείριση στόλου ασφαλείας από εκρήξεις (RCS) και ενσωμάτωση MES/WMSΟι ανθεκτικοί σε έκρηξη AGV/AMR επικοινωνούν με το ανώτερο επίπεδο λογισμικού MES/WMS μέσω πιστοποιημένων ασύρματων Wi-Fi 6 ή 5G εσωτερικά ασφαλών τερματικών.Το σύστημα διαχείρισης στόλου βελτιστοποιεί αυτόματα τις διαδρομές, χειρίζεται την κυκλοφορία πολλαπλών οχημάτων και διαχειρίζεται την αυτοματοποιημένη αγκύρωση με ανθεκτικούς σε έκρηξη σταθμούς φόρτισης για συνεχή λειτουργία 24/7.

Τυποποιημένες παραμέτρους τεχνικής επιλογής για την αξιολόγηση του εξοπλισμού

Οι διαχειριστές προμηθειών αυτοματισμού και οι τεχνικοί επικεφαλής που αξιολογούν τα ανθεκτικά σε έκρηξη καρότσια μεταφοράς μπαταριών AGV/AMR μπορούν να ανατρέξουν στις ακόλουθες τυποποιημένες προδιαγραφές:

Υποστήριξη βαρέων ωφέλιμων φορτίων1 έως 300 τόνουςΤα πλαίσια καροτσών κατασκευάζονται από βαρύQ345 Βδομικό χάλυβα ή304/316Lαπό ανοξείδωτο χάλυβα που χρησιμοποιεί σχεδιασμό κουτιού-σκουπίδας κατασκευασμένο με120%συντελεστή δομικής ασφάλειας για την αντίσταση στη διαρθρωτική παραμόρφωση κατά τη συνεχή αυτοματοποιημένη επεξεργασία.

Η προστασία και η ηλεκτρική συμμόρφωση απαιτούνIP65/IP66για τα κύρια κέντρα ελέγχου, που πληρούν τις ακόλουθες απαιτήσεις:Ex d IIB/IIC T4 GbΤα ενσωματωμένα ανθεκτικά σε έκρηξη συστοιχίες μπαταριών LFP υποστηρίζουν την ταχεία αυτοματοποιημένη φόρτιση και τροφοδότηση6 έως 8 ώρεςΤα συστήματα κίνησης διαθέτουν ρυθμιστική ταχύτητα μεταβλητής συχνότητας χωρίς βήματα από0 έως 20 m/minΔουλεύοντας δίπλα10^6 μήνυμα σε 10^9 Ωμέγα$στατικά-οδηγούμενα τροχούς πολυουρεθάνου και διπλές αλυσίδες γείωσης, τα συστήματα αυτά παρέχουν πλήρη ασφάλεια λειτουργίας και υψηλής απόδοσης αυτοματοποίηση σε επικίνδυνα χημικά εργαστήρια.