지능적이고 자율적인 전환: 위험 화학 작업장에서 폭발 방지 AGV/AMR 배터리 전송 카트의 선택 및 응용 추세
산업 4.0과 "스마트 화학 공장"의 주도 아래 석유화학, 정제화학, 리?? 배터리 등 고위험 부문,그리고 위험한 코팅 작업은 "인력 없는"물류 운송으로의 전환을 가속화시키고 있습니다..EX d IIB/IIC T4 인증을 받은 무거운 용품 AGV/AMR 배터리 전송 카트(자동 가이드 차량 / 자율 이동 로봇) 은 수동 운전을 대체하고 위험한 베에서 노동자를 제거하는 필수 지능형 장비로 등장했습니다.
구역 1 / 구역 2의 폭발성 가스 또는 구역 21 / 구역 22의 연화성 먼지를 포함하는 분류된 환경에서 작동하는 폭발성 AGV/AMR은 폭발 보호뿐만 아니라 인증 된 폭발 보호 기능을 제공해야합니다.고정도 항법 알고리즘, 멀티 센서 퓨전 장애물 피 및 중앙 함대 관리 시스템조달 책임자 및 자동화 엔지니어는 폭발 안전과 자율 지능을 균형 잡는 명확한 선택 프레임워크를 구축하는 것이 사고가 없도록하는 데 중요합니다.고효율적인 작업.
폭발성 AGV/AMR 선택에 필요한 세 가지 핵심 지능형 기술 요인
위험 화학 작업실의 자율적인 재료 처리 시스템을 설계할 때 엔지니어링 팀은 세 가지 주요 기술 기둥에 따라 장비 선택을 평가해야합니다.
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폭발급 자율 탐색 및 위치 설정: 작업실 조건에 따라 탐색 방법을 선택합니다. 구조적 위험 시설의 경우,자기 테이프 또는 반사 레이저 탐색높은 안정성을 제공합니다.폭발 방지 자연 윤곽 레이저 SLAM 내비게이션모든 내비게이션 센서와 프로세싱 유닛이 내부에 배치되어야합니다.엑스 d IIB/IIC T4 Gb용암 방지 장치는IP65/IP66, 휘발성 대기에서도 정확한 지도와 위치 (± 5mm 내의 정확도) 를 보장합니다.
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다층성 안전 장애물 피 및 안전: 폭발 방지 AGV/AMR는 360도 보호 커버를 필요로 합니다. 차시에는 주변 장치가 포함되어야 합니다.ex ia본질적으로 안전한 레이저 센서, 폭발 방지 안전 펌퍼 및 초음파 센서0.5~3미터장애물이나 인원을 감지하면 불투명 브레이크는 밀리 초 안에 반응하여1미터.
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폭발 방지 함대 관리 (RCS) 및 MES/WMS 통합: 자율 운송은 중앙 집중식 오케스트레이션에 의존합니다. 폭발 방지 AGV / AMR은 인증 된 무선 Wi-Fi 6 또는 5G 본질적으로 안전한 단말기를 통해 상위 수준의 MES / WMS 소프트웨어와 통신합니다.함대 관리 시스템 (RCS) 은 자동으로 노선을 최적화합니다., 다중 차량 트래픽을 처리하고 24/7 연속 운영을 위해 폭발 방지 충전소와 자동 연결을 관리합니다.
장비 평가에 대한 표준화된 기술 선택 매개 변수
자동화 조달 관리자 및 폭발 방지 AGV/AMR 배터리 전송 카트를 평가하는 기술 리더는 다음 표준화된 사양을 참조할 수 있습니다.
중량 화물을 지원1~300 톤, 바구니 프레임은 중량 가이드에서 제조됩니다Q345B구조철 또는304/316L스테인리스 스틸은120%지속적인 자동화 처리 과정에서 구조적 변형에 저항하기 위한 구조 안전 요인
보호 및 전기 컴플라이언스 측정은IP65/IP66주요 제어 장에 대한 자격,엑스 d IIB/IIC T4 Gb방화 방지 표준. 탑재 된 폭발 방지 LFP 배터리 배열은 빠른 자동 충전 및 공급을 지원합니다.6~8시간충전 당 연속적인 풀 로드 실행 시간. 드라이브 시스템은 단계없는 변수 주파수 속도 조절을0~20m/min함께 일하면서10^6 문자를 10^9 오메가$로정적 전도성 폴리우레탄 바퀴와 이중 지식 체인, 이 시스템은 위험한 화학 작업장에서 완전한 운영 안전과 고효율의 자동화를 제공합니다.