تحول هوشمند و مستقل: انتخاب و روند استفاده از واگن های انتقال باتری ضد انفجار AGV/AMR در کارگاه های شیمیایی خطرناک
با توجه به ابتکارات صنعت ۴.۰ و کارخانه های شیمیایی هوشمند، بخش های پرخطر از جمله پتروشیمی، مواد شیمیایی خوب، باتری های لیتیوم،و عملیات پوشش خطرناک در حال تسریع در انتقال به سمت حمل و نقل مواد بدون سرنشین است.Ex d ماشین های انتقال باتری های AGV/AMR که دارای گواهینامه IIB/IIC T4 هستندخودروهای هدایت شده خودکار / روبات های متحرک مستقل به عنوان تجهیزات هوشمند ضروری برای جایگزین کردن رانندگی دستی و خارج کردن کارگران از خلیج های خطرناک ظهور کرده اند.
در محیط های طبقه بندی شده که حاوی گاز های انفجاری منطقه 1 / منطقه 2 یا گرد و غبار قابل احتراق منطقه 21 / منطقه 22 هستند، AGV های ضد انفجاری/AMR ها باید در کنار حفاظت از انفجار گواهی دهند.الگوریتم های ناوبری با دقت بالا، اجتناب از موانع چند سنسور و سیستم های مدیریت ناوگان مرکزیبرای مدیران خرید و مهندسان اتوماسیون، ایجاد یک چارچوب انتخاب روشن که ایمنی انفجار را با هوش مستقل متعادل کند، برای دستیابی به تصادف صفر ضروری است.عملیات با کارایی بالا.
سه عامل اصلی فناوری هوشمند برای انتخاب AGV/AMR ضد انفجار
در هنگام طراحی سیستم های دستی مواد مستقل برای کارگاه های شیمیایی خطرناک، تیم های مهندسی باید انتخاب تجهیزات را بر اساس سه ستون کلیدی فنی ارزیابی کنند:
-
ناوبری و موقعیت گذاری مستقل درجه انفجار: انتخاب روش های ناوبری بر اساس شرایط کارگاهلابراتوار لیزری با نوار مغناطیسی یا بازتاب دهندهبرای محیط های پیچیده و پویا،محور طبیعی ضد انفجار ليزر SLAM ناوبریتمام سنسورهای ناوبری و واحدهای پردازش باید در داخلEx d IIB/IIC T4 گیگابایتمحفظه های ضد شعله با درجه درجه بندی:IP65/IP66، تضمین نقشه برداری دقیق و موقعیت (دقیقیت در ± 5mm) حتی در جوهای تنفسی.
-
اجتناب از موانع و ایمنی چند لایه ای: AGV های ضد انفجار/AMR ها نیاز به پوشش محافظتی 360 درجه دارند.ex iaحسگرهای لیزری با امنیت ذاتی، بمپرهای ایمنی ضد انفجار و حسگرهای فوق صوتی برای امکان تشخیص پویا سه مرحله ای (تباطل، هشدار، توقف اضطراری) در داخل0.5 تا 3 متردر صورت تشخیص موانع یا افراد، ترمز های ضد شعله در میلی ثانیه پاسخ می دهند تا فاصله های توقف را در زیر1 متر.
-
مدیریت ناوگان ضد انفجار (RCS) و ادغام MES/WMS: حمل و نقل مستقل به نظم مرکزی تکیه می کند. AGV ها / AMR های ضد انفجار با نرم افزار MES / WMS سطح بالا از طریق ترمینال های ایمن Wi-Fi 6 یا 5G بدون سیم معتبر ارتباط برقرار می کنند.سیستم مدیریت ناوگان (RCS) به طور خودکار مسیرها را بهینه می کند، ترافیک چند وسیله نقلیه را مدیریت می کند و اتصال خودکار با ایستگاه های شارژ ضد انفجار را برای عملیات مداوم 24/7 مدیریت می کند.
پارامترهای استاندارد انتخاب فنی برای ارزیابی تجهیزات
مدیران تدارکات اتوماسیون و مدیران فنی ارزیابی ماشین های انتقال باتری ضد انفجار AGV / AMR می توانند به مشخصات استاندارد زیر مراجعه کنند:
حمل بار سنگین از۱ تا ۳۰۰ تن، قابهاي گاراژ ساخته شده از سنگين گيجQ345Bفولاد ساختاری یا304/316Lفولاد ضد زنگ با استفاده از یک طراحی جعبه-بغل مهندسی شده با یک120 درصدعامل ایمنی ساختاری برای مقاومت در برابر تغییر شکل ساختاری در هنگام دستکاری خودکار مداوم.
حفاظت و معیارهای انطباق الکتریکی نیاز بهIP65/IP66صلاحیت برای محفظه های کنترل اصلی، رضایت بخشEx d IIB/IIC T4 گیگابایتاستانداردهای ضد شعله. مجموعه باتری LFP ضد انفجار در هواپیما از شارژ و تغذیه خودکار سریع پشتیبانی می کند6 تا 8 ساعتسیستم های محرک دارای تنظیم سرعت فرکانس متغیر بدون گام ازاز 0 تا 20 متر/دقیقه. در کنار هم کار می کنند10^6 متن به 10^9 امگاچرخ های پلی اورتانی استاتیک و زنجیره های زمین دوگانه، این سیستم ها ایمنی عملیاتی کامل و اتوماسیون کارآمد در کارگاه های شیمیایی خطرناک را ارائه می دهند.