高精度ミリメートルドッキングと自動導航:スマート・ハザード・ワークショップにおける爆発防止のAGV/AMRバッテリー転送カートに関する選択ガイド
洗浄室やリチウム電池工場 半導体化学コーティングゾーンや 自動化危険な材料倉庫では材料処理は,自動的でインテリジェントな操作へと急速に移行していますゾーン1/ゾーン2内では,燃やす蒸気 (有機溶媒や水素など) や反応性粉塵を含む危険区域輸送車両は 爆発安全規制を厳格に遵守しなければなりません±2mm~±5mm 高精度自動ドッキング機能自動積載システム ロボットアーム 原子炉のローラーコンベアとシームレスに統合できます
手動リモコンや足ペダルに頼る古い移動車には,動作効率が低く,位置が高すぎるリスクがあり,危険地帯に入る労働者が安全を脅かしています.だから自動電池転送カート 深く統合リダール/SLAMナビゲーション,自動導航技術 (AGV/AMR)そしてEx d IIB/IIC T4 高レベルの防爆装置危険な施設のスマートプランニングに不可欠な機器になりました
危険物 輸送 の 自動化 に 関する 3 つの 主要 な 瓶頸
自動爆発防止ワークショップ内で高精度な自動輸送を達成するには,複雑な物理位置付けと化学安全課題があります.
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防爆隔離とナビゲーションセンサーの選択: LiDAR,ミリ波レーダー,光学視覚センサーなどの知的なナビゲーション装置は外部に設置する必要があります.高周波の光学信号や電気信号が 発火源となり得る爆発防止のカプセル化技術が必要です
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重荷の慣性下でのミリメートル精度: 原子炉タンクや数万トンの重さの繊細な道具を運ぶとき,重荷の慣性と床摩擦の変動は,重度の停止オーバーショートを引き起こします.ミリメートルのドッキングを困難にする.
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複雑な危険地帯における障害物のダイナミック回避: 自動化 クリーンルームには 密集した機械と歩行員がいる.防爆型 AGV は,電波弧を生成することなく,360度ダイナミック認識とセンチメートルレベルの安全ブレーキを備えなければならない..
爆発防止型 AGV/AMR 転送カートの主要な技術構造
高精度な自律的な材料処理の要求を満たすために 爆発防止型AGV/AMRは 高度な重型エンジニアリングを ナビゲーションアルゴリズム,センサーエンカプスレーション,モーションコントロール.
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本質的に安全なLiDARとSLAM 軌跡のないナビゲーション: 装備ex ia/Ex d認証されたLiDARセンサーとSLAM (同時定位とマッピング) ナビゲーション,カートは動的に施設の地図を作成し,磁気テープや反射器なしで自律的にルートを計画します.達成する±2mmから ±5mmまでのドッキング精度.
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防火 囲み と 安全 な 無線 通信: 主要電気構造は,Ex d IIB/IIC T4 Gb防爆基準がIP65/IP66密封された囲み 防爆Wi-Fi 6または5G産業ゲートウェイが施設のMES/WMSスケジューリングシステムとインターフェースで,リアルタイムデータを安全に送信します
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多軸同期とマイクロポジショニングループ: ACサーボまたは変頻駆動で動いているAGV/AMRは,全方向運動,クランブステアリング,ゼロ半径スポットターンをサポートします.閉ループ運動アルゴリズムは,重量の慣性ショックを吸収するために,標的点近くのクリープ速度モードを起動します..
防爆AGV/AMRカートに関する技術選択パラメータ
自動化調達管理者および爆発防犯 AGV/AMR を指定するスマート施設エンジニアは,次の基本パラメータを検証する必要があります.
支援用負荷1から300トンシャーシは重型機材から作られていますQ345Bボックス・ガールデザインの構造鋼.デッキは爆発防止の自動リフター,ローラーコンベアヤー,またはカスタム位置付けピンを統合することができ,120%.
保護と自動化メトリクスはIP65/IP66プライマリ・コントロール・キャビネットの格付け,およびIP55トラクションモーター用 搭載の爆発防止型LFP電池配列は,自動充電コンタクトパッドを配列し,1C 急速充電と自動無線充電ナビゲーション・ドッキング精度が達した±2mm から ±5mmステップレス速度調節0〜30m/min前と後ろエクサイア内在的に安全なレーザーセンサーと安全バンパーは,0. 1から3メートル自動化された危険区間で完全な安全を確保する.