Đường dẫn lựa chọn cho xe tải chuyển pin AGV/AMR chống nổ trong các xưởng sản xuất thông minh
Trong các phòng sạch không bụi hiện đại, các nhà máy pin lithium tiên tiến, khu vực lớp phủ hóa học bán dẫn, và kho hàng vật liệu nguy hiểm tự động,xử lý vật liệu đang nhanh chóng chuyển sang hoạt động tự trị và thông minhTrong Khu vực 1 / Khu vực 2 các khu vực nguy hiểm có chứa hơi dễ cháy (như dung môi hữu cơ và hydro) hoặc bụi phản ứng,xe vận chuyển phải tuân thủ nghiêm ngặt các quy định an toàn nổ trong khi giao hàng± 2 mm đến ± 5 mm khả năng đậu máy chính xác caođể tích hợp liền mạch với các hệ thống tải tự động, cánh tay robot và máy vận chuyển cuộn lò phản ứng.
Những chiếc xe di chuyển cũ dựa trên điều khiển từ xa bằng tay hoặc đạp chân bị hiệu quả hoạt động thấp, rủi ro vượt quá vị trí cao và rủi ro an toàn từ công nhân vào khu vực nguy hiểm.Do đó, xe bán pin tự động tích hợp sâuĐiều hướng LiDAR/SLAM, công nghệ hướng dẫn tự động (AGV/AMR), vàEx d IIB/IIC T4 bảo vệ nổ caođã trở thành thiết bị thiết yếu cho quy hoạch cơ sở nguy hiểm thông minh.
Ba nút thắt chính trong vận chuyển vật liệu nguy hiểm tự động
Đạt được vận chuyển tự động chính xác cao trong các xưởng chống nổ tự động đặt ra những thách thức về vị trí vật lý và an toàn hóa học phức tạp:
-
Cách ly chống nổ so với lựa chọn cảm biến điều hướng: Các thiết bị định vị thông minh như LiDAR, radar sóng milimet và cảm biến thị giác quang phải được gắn bên ngoài.Các tín hiệu quang học và điện tần số cao của chúng có thể trở thành nguồn khởi động, đòi hỏi công nghệ đóng gói chống nổ tinh vi.
-
Độ chính xác milimet dưới Trọng lực tải trọng nặng: Khi vận chuyển bể lò phản ứng hoặc dụng cụ tinh tế nặng hàng chục tấn, quán tính tải trọng nặng và biến động ma sát sàn gây ra quá mức dừng nghiêm trọng,làm cho việc nối đường ở mức milimét khó khăn.
-
Tránh chướng ngại vật động trong các khu vực nguy hiểm phức tạp: Phòng sạch tự động có máy móc dày đặc và nhân viên đi bộ.AGV chống nổ phải cung cấp nhận thức động 360 độ và phanh an toàn ở mức độ centimet mà không tạo ra các vòng cung điện.
Kiến trúc kỹ thuật chính của xe tải chuyển AGV/AMR chống nổ
Để đáp ứng các yêu cầu xử lý vật liệu độc lập chính xác cao, AGV / AMR chống nổ kết hợp kỹ thuật công nghệ hạng nặng tiên tiến trong các thuật toán định vị, đóng gói cảm biến,và điều khiển chuyển động.
-
Lái tàu không theo dõi LiDAR và SLAM an toàn: Được trang bịEx ia/Ex dcảm biến LiDAR được chứng nhận và định vị SLAM (Định vị đồng thời và lập bản đồ), xe tải xây dựng bản đồ cơ sở một cách năng động và lập kế hoạch tuyến đường tự động mà không cần băng từ hoặc phản xạ,đạt đượcĐộ chính xác chốt từ ±2mm đến ±5mm.
-
Khung chống cháy và liên lạc không dây an toàn: Kiến trúc điện chính phù hợp vớiEx d IIB/IIC T4 Gbtiêu chuẩn chống nổ, được đặt trongIP65/IP66Khung kín. Giao diện cổng công nghiệp Wi-Fi 6 hoặc 5G chống nổ với hệ thống lập kế hoạch MES / WMS của cơ sở để truyền dữ liệu thời gian thực an toàn.
-
Các vòng lặp đồng bộ hóa đa trục và định vị vi mô: Được cung cấp bởi AC servo hoặc ổ đĩa tần số biến, AGV / AMR hỗ trợ chuyển động toàn hướng, lái cua và xoay điểm bán kính bằng không.Các thuật toán chuyển động vòng lặp kín tham gia chế độ tốc độ lướt gần các điểm mục tiêu để hấp thụ các cú sốc quán tính nặng.
Các thông số lựa chọn kỹ thuật cho xe tải AGV/AMR chống nổ
Các nhà quản lý mua sắm tự động hóa và kỹ sư cơ sở thông minh xác định AGV/AMR chống nổ nên xác minh các thông số cốt lõi sau:
Hỗ trợ tải trọng từTừ 1 đến 300 tấn, khung xe được xây dựng từ gauge nặngQ345BThang có thể tích hợp các máy nâng tự động chống nổ, máy vận chuyển cuộn, hoặc chân định vị tùy chỉnh, cung cấp một sự dư thừa yếu tố an toàn cấu trúc vượt quá120%.
Các số liệu bảo vệ và tự động hóa xác định mộtIP65/IP66xếp hạng cho các khoang kiểm soát chính vàIP55cho động cơ kéo. Các bộ pin LFP chống nổ trên tàu kết hợp với các bộ đệm liên lạc sạc tự động để hỗ trợ1C sạc nhanh và sạc không dây tự động. Định vị dẫn đường chính xác đạt±2mm đến ±5mmvới điều chỉnh tốc độ không bước từ0 đến 30 m/minTrước và sau.Ex iaCảm biến laser an toàn về bản chất và đệm an toàn cung cấp phát hiện trở ngại động từ0.1 đến 3 mét, đảm bảo an toàn hoàn toàn trong các khoang nguy hiểm tự động.