उच्च-सटीक मिलीमीटर डॉकिंग और स्वचालित मार्गदर्शनः विस्फोट-सबूत एजीवी/एएमआर बैटरी स्थानांतरण के लिए चयन गाइड

उच्च-सटीक मिलीमीटर डॉकिंग और स्वचालित मार्गदर्शनः स्मार्ट खतरनाक कार्यशालाओं में विस्फोट-सबूत एजीवी/एएमआर बैटरी स्थानांतरण कार्ट के लिए चयन गाइड

आधुनिक धूल मुक्त स्वच्छ कक्षों में, उन्नत लिथियम बैटरी संयंत्रों, अर्धचालक रासायनिक कोटिंग क्षेत्रों और स्वचालित खतरनाक सामग्री गोदामों में,सामग्री हैंडलिंग तेजी से स्वायत्त और बुद्धिमान संचालन की ओर संक्रमण कर रहा हैक्षेत्र 1 / क्षेत्र 2 के भीतर ज्वलनशील वाष्प (जैसे कार्बनिक विलायक और हाइड्रोजन) या प्रतिक्रियाशील धूल वाले खतरनाक क्षेत्र,परिवहन वाहनों को वितरण करते समय विस्फोट सुरक्षा नियमों का सख्ती से पालन करना चाहिए±2 मिमी से ±5 मिमी तक उच्च परिशुद्धता वाली स्वचालित डॉकिंग क्षमताएंस्वचालित लोडिंग प्रणालियों, रोबोटिक बाहों और रिएक्टर रोलर कन्वेयर के साथ निर्बाध रूप से एकीकृत करने के लिए।

मैनुअल रिमोट कंट्रोल या फुट पेडल पर निर्भर पुराने ट्रांसफर कार्ट कम ऑपरेटिंग दक्षता, उच्च पोजिशनिंग ओवरशोट जोखिम और खतरनाक क्षेत्रों में प्रवेश करने वाले श्रमिकों से सुरक्षा खतरों से पीड़ित हैं।अतः, स्वायत्त बैटरी स्थानांतरण गाड़ियों गहराई से एकीकृतलीडार/एसएलएएम नेविगेशन, स्वचालित निर्देशित प्रौद्योगिकी (एजीवी/एएमआर), औरEx d IIB/IIC T4 उच्च स्तरीय विस्फोट सुरक्षाखतरनाक सुविधाओं की स्मार्ट योजना के लिए आवश्यक उपकरण बन गए हैं।

खतरनाक पदार्थों के स्वचालित परिवहन में तीन मुख्य बाधाएं

स्वचालित विस्फोट-सबूत कार्यशालाओं के भीतर उच्च परिशुद्धता वाले स्वायत्त परिवहन को प्राप्त करना जटिल भौतिक स्थिति और रासायनिक सुरक्षा चुनौतियों को प्रस्तुत करता हैः

1. विस्फोट-प्रूफ आइसोलेशन बनाम नेविगेशन सेंसर चयन: एलआईडीएआर, मिलीमीटर तरंग रडार और ऑप्टिकल विजन सेंसर जैसे बुद्धिमान नेविगेशन उपकरणों को बाहरी रूप से लगाया जाना चाहिए।इनकी उच्च आवृत्ति वाली ऑप्टिकल और विद्युत संकेत प्रज्वलन स्रोत बन सकते हैं, जिसमें उन्नत विस्फोट प्रतिरोधी कैप्सुलेशन तकनीक की आवश्यकता होती है।

2. भारी पेलोड इरेक्टिविटी के तहत मिलीमीटर सटीकता: रिएक्टर टैंकों या दसियों टन वजन वाले नाजुक औजारों के परिवहन के दौरान भारी पेलोड इनेर्शिय और फर्श घर्षण में उतार-चढ़ाव से गंभीर स्टॉप ओवरशोट होता है,मिलीमीटर स्तर पर डॉकिंग मुश्किल बना रही है.

3. जटिल खतरनाक क्षेत्रों में गतिशील बाधाओं से बचना: स्वचालित स्वच्छ कक्षों में घनी मशीनरी और पैदल चलने वाले कर्मचारी होते हैं।विस्फोट प्रतिरोधी एजीवी को इलेक्ट्रिक आर्क उत्पन्न किए बिना 360 डिग्री गतिशील जागरूकता और सेंटीमीटर स्तर पर सुरक्षा ब्रेकिंग प्रदान करनी चाहिए.

विस्फोट-प्रूफ एजीवी/एएमआर ट्रांसफर कार्ट की प्रमुख तकनीकी वास्तुकला

उच्च परिशुद्धता वाले स्वायत्त सामग्री हैंडलिंग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, विस्फोट-सबूत एजीवी/एएमआर ने नेविगेशन एल्गोरिदम, सेंसर इनकैप्सुलेशन,और गति नियंत्रण.

• आंतरिक रूप से सुरक्षित लिडार और एसएलएएम ट्रैकलेस नेविगेशन: से लैसex ia/Ex dप्रमाणित लीडार सेंसर और SLAM (एकलकालिक स्थानिकरण और मानचित्रण) नेविगेशन, कार्ट गतिशील रूप से सुविधा मानचित्र बनाता है और चुंबकीय टेप या रिफ्लेक्टर के बिना स्वायत्त रूप से मार्गों की योजना बनाता है,प्राप्त करना±2 मिमी से ±5 मिमी तक डॉकिंग सटीकता.

• अग्निरोधी आवरण और सुरक्षित वायरलेस संचार: प्राथमिक विद्युत वास्तुकला के अनुरूप हैEx d IIB/IIC T4 जीबीविस्फोट-सबूत मानकों, में रखाIP65/IP66सीलबंद आवरण. वास्तविक समय के डेटा को सुरक्षित रूप से प्रसारित करने के लिए सुविधा के एमईएस/डब्ल्यूएमएस शेड्यूलिंग सिस्टम के साथ विस्फोट-सबूत वाई-फाई 6 या 5जी औद्योगिक गेटवे इंटरफ़ेस।

• मल्टी-एक्सल सिंक्रनाइजेशन और माइक्रो-पोजिशनिंग लूप: एसी सर्वो या चर आवृत्ति ड्राइव द्वारा संचालित, एजीवी/एएमआर सर्वदिश गति, क्रैब स्टीयरिंग और शून्य त्रिज्या स्पॉट मोड़ का समर्थन करता है।बंद-लूप गति एल्गोरिदम भारी जड़ता सदमे को अवशोषित करने के लिए लक्ष्य बिंदुओं के पास रेंगने की गति मोड को संलग्न करते हैं.

विस्फोट प्रतिरोधी एजीवी/एएमआर कारों के लिए तकनीकी चयन मापदंड

स्वचालन खरीद प्रबंधकों और विस्फोट-प्रतिरोधी एजीवी/एएमआर को निर्दिष्ट करने वाले स्मार्ट सुविधा इंजीनियरों को निम्नलिखित मुख्य मापदंडों का सत्यापन करना चाहिए:

से पेलोड का समर्थन1 से 300 टन, चेसिस भारी गेज से बनाया गया हैQ345Bबॉक्स-ग्रिड डिजाइन में संरचनात्मक इस्पात। डेक विस्फोट-सबूत स्वचालित लिफ्टर्स, रोलर कन्वेयर, या कस्टम पोजिशनिंग पिन को एकीकृत कर सकते हैं, जो संरचनात्मक सुरक्षा कारक अतिरेक प्रदान करते हैं120%.

सुरक्षा और स्वचालन मेट्रिक्स में एकIP65/IP66प्राथमिक नियंत्रण परिसरों के लिए रेटिंग औरIP55ट्रैक्शन मोटर्स के लिए। ऑनबोर्ड विस्फोट-सबूत एलएफपी बैटरी सरणी स्वचालित चार्ज संपर्क पैड के साथ जोड़ी के लिए समर्थन1C फास्ट चार्जिंग और स्वचालित वायरलेस चार्जिंगनेविगेशन डॉकिंग परिशुद्धता तक पहुँचता है±2mm से ±5mmसे stepless गति विनियमन के साथ0 से 30 मी/मिनटआगे और पीछेex iaआंतरिक रूप से सुरक्षित लेजर सेंसर और सुरक्षा बम्पर गतिशील बाधा का पता लगाते हैं0.1 से 3 मीटर, स्वचालित खतरनाक खण्डों में पूर्ण सुरक्षा सुनिश्चित करता है।