در اتاق های تمیز مدرن بدون گرد و غبار، کارخانه های باتری لیتیوم پیشرفته، مناطق پوشش شیمیایی نیمه هادی، و انبارهای خودکار مواد خطرناک،پردازش مواد به سرعت به سمت عملیات مستقل و هوشمند در حال تغییر استدر داخل منطقه 1 / منطقه 2 مناطق خطرناک حاوی بخار قابل احتراق (مانند حلال های آلی و هیدروژن) یا گرد و غبار واکنش پذیروسایل نقلیه حمل و نقل باید به طور دقیق مقررات ایمنی انفجار را در هنگام تحویل رعایت کنندقابلیت های اتصال خودکار با دقت بالا از ±2mm تا ±5mmبرای یکپارچه سازی با سیستم های بارگذاری خودکار، بازوهای رباتیک و ناقلات رولر راکتور.
کالسکه های انتقال قدیمی که به کنترل از راه دور دستی یا پدال های پای متکی هستند، از بهره وری عملیاتی پایین، خطرات بالای موقعیت بیش از حد و خطرات ایمنی از کارگران وارد مناطق خطرناک رنج می برند.در نتیجه، واگن های انتقال باتری مستقل که به طور عمیق ادغام شده اندناوبری LiDAR/SLAM، تکنولوژی هدایت شده خودکار (AGV/AMR)وEx d IIB/IIC T4 حفاظت از سطح بالا در برابر انفجارتبدیل به تجهیزات ضروری برای برنامه ریزی هوشمند امکانات خطرناک شده اند.
دستیابی به حمل و نقل مستقل با دقت بالا در کارگاه های خودکار ضد انفجار چالش های پیچیده ای را برای موقعیت مکانی فیزیکی و ایمنی شیمیایی ایجاد می کند:
-
جداسازی ضد انفجار در مقابل انتخاب سنسور ناوبری: دستگاه های ناوبری هوشمند مانند LiDAR، رادار امواج میلی متری و سنسورهای بینایی نوری باید از خارج نصب شوند.سیگنال های الکتریکی و نوری با فرکانس بالا می توانند به منبع اشتعال تبدیل شوند، که نیاز به تکنولوژی پیچیده ضد انفجار دارد.
-
دقت میلی متری در حالت بی وقفه بار سنگین: هنگام حمل مخازن راکتور یا ابزار حساس با وزن ده ها تن، بی وقفه بار سنگین و نوسانات اصطکاک کف باعث افزایش شدید توقف می شود.که باعث مشکل کردن اتصال به سطح میلی متر می شود..
-
اجتناب پویا از موانع در مناطق خطرناک پیچیده: اتاق های تمیز خودکار دارای ماشین آلات متراکم و پرسنل پیاده هستند.AGV های ضد انفجار باید بدون تولید قوس های الکتریکی، آگاهی پویا 360 درجه و ترمز ایمنی در سطح سانتی متر را فراهم کنند..
برای پاسخگویی به الزامات کنترل مواد با دقت بالا، AGV/AMR های ضد انفجار شامل مهندسی پیشرفته سنگین در الگوریتم های ناوبری، محصور سازی سنسور،و کنترل حرکت.
-
LiDAR و SLAM Navigation بدون ردیابی به طور ذاتی امن: مجهز بهex ia/Ex dسنسورهای گواهی شده LiDAR و ناوبری SLAM (جایگیری همزمان و نقشه برداری) ، کارتن نقشه های تاسیسات را به طور پویا ایجاد می کند و مسیرها را به صورت مستقل بدون نوار مغناطیسی یا بازتابگرها برنامه ریزی می کند،به دست آوردندقت اتصال ±2mm تا ±5mm.
-
محفظه های ضد شعله و ارتباطات بی سیم امن: معماری اصلی برق باEx d IIB/IIC T4 گیگابایتاستانداردهای ضد انفجارIP65/IP66محفظه های مهر و موم. Wi-Fi 6 یا 5G گیت وی های صنعتی ضد انفجار با سیستم های برنامه ریزی MES / WMS تاسیسات برای انتقال داده های در زمان واقعی به طور ایمن.
-
حلقه های همگام سازی چند محور و موقعیت گذاری کوچک: با استفاده از سرو AC یا درایو فرکانس متغیر ، AGV / AMR از حرکت همه جانبه ، هدایت خرچنگ و چرخش نقطه ای با شعاع صفر پشتیبانی می کند.الگوریتم های حرکت حلقه بسته، حالت سرعت خزیدن را در نزدیکی نقاط هدف برای جذب شوک های بی وقفه سنگین انجام می دهند..
مدیران خرید اتوماسیون و مهندسان تاسیسات هوشمند که AGV/AMR های ضد انفجار را مشخص می کنند باید پارامترهای اصلی زیر را تأیید کنند:
پشتیبانی از بارهای مفید از۱ تا ۳۰۰ تن، شاسی از سنگ سنگین ساخته شده استQ345Bفولاد ساختاری در یک طراحی جعبه گیر. عرشه ها می توانند لیفترهای خودکار ضد انفجار، ناقل های رول یا پین های موقعیت گذاری سفارشی را ادغام کنند، که فاکتور ایمنی ساختاری را بیش از120 درصد.
اندازه گیری های حفاظت و اتوماسیون مشخص می کنندIP65/IP66رتبه بندی برای محفظه های کنترل اولیه وIP55برای موتورهای کششی. در داخل مجموعه باتری LFP ضد انفجار با پد های تماس شارژ خودکار برای پشتیبانی1C شارژ سریع و شارژ بی سیم خودکاردقيقيت نيوگرافي به پايان رسيد±2mm تا ±5mmبا تنظیم سرعت بدون گام ازاز 0 تا 30 متر/دقیقهجلو و عقبex iaحسگرهای لیزری با امنیت ذاتی و آمپول های ایمنی تشخیص داینامیک موانع را از0.۱ تا ۳ متر، اطمینان از ایمنی کامل در بخش های خطرناک خودکار.