最新の埃のないクリーンルーム、最先端のリチウム電池工場、半導体化学コーティングゾーン、および自動化された危険物倉庫では、マテリアルハンドリングは自律的かつインテリジェントな運用へと急速に移行しています。可燃性蒸気 (有機溶剤や水素など) または反応性粉塵を含むゾーン 1 / ゾーン 2 の危険エリア内では、輸送車両は配送中に爆発安全規制に厳密に準拠する必要があります。±2mm～±5mmの高精度自動ドッキング機能自動装填システム、ロボットアーム、反応器ローラーコンベアとシームレスに統合します。
手動のリモコンやフットペダルに依存している従来の移送カートは、動作効率が低く、位置決めのオーバーシュートのリスクが高く、作業者が危険ゾーンに入ることで生じる安全上の問題があります。その結果、自律型バッテリー搬送カートは高度に統合されます。LiDAR/SLAM ナビゲーション、自動誘導技術 (AGV/AMR)、 そしてEx d IIB/IIC T4 ハイレベル防爆スマートな危険施設計画に不可欠な機器となっています。
自動防爆ワークショップ内で高精度の自律搬送を実現するには、複雑な物理的位置決めと化学的安全性の課題が伴います。
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防爆絶縁とナビゲーション センサーの選択：LiDAR、ミリ波レーダー、光学式ビジョンセンサーなどのインテリジェントナビゲーションデバイスを外付けする必要があります。高周波の光信号と電気信号は発火源となる可能性があるため、高度な防爆カプセル化技術が必要です。
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ペイロードの慣性が大きい場合でもミリメートル単位の精度：数十トンの原子炉タンクや精密な工具を輸送する場合、積載物の大きな慣性と床の摩擦変動により、停止時に深刻なオーバーシュートが発生し、ミリメートルレベルのドッキングが困難になります。
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複雑な危険区域における動的障害物回避: 自動化されたクリーンルームには、機械が密集し、人員が歩き回ります。防爆 AGV は、アークを発生させることなく、360 度の動的認識とセンチメートルレベルの安全ブレーキを提供する必要があります。
高精度の自律マテリアルハンドリング要件を満たすために、防爆 AGV/AMR には、ナビゲーション アルゴリズム、センサーのカプセル化、およびモーション コントロールに高度なヘビーデューティー エンジニアリングが組み込まれています。
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本質安全防爆LiDARおよびSLAMトラックレスナビゲーション：搭載Exia/Exd認定された LiDAR センサーと SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ナビゲーションを備えたカートは、磁気テープや反射板を使用せずに施設マップを動的に構築し、自律的にルートを計画します。±2mm～±5mmのドッキング精度。
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耐圧防爆エンクロージャと安全な無線通信: 主な電気アーキテクチャは次のとおりです。Ex d IIB/IIC T4 Gb防爆規格に準拠し、IP65/IP66密閉されたエンクロージャ。防爆 Wi-Fi 6 または 5G 産業用ゲートウェイは、施設の MES/WMS スケジューリング システムとインターフェイスし、リアルタイム データを安全に送信します。
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マルチアクスル同期とマイクロポジショニングループ: AC サーボまたは可変周波数ドライブを搭載した AGV/AMR は、全方向運動、クラブ ステアリング、半径ゼロのスポット ターンをサポートします。閉ループ動作アルゴリズムは、目標点付近でクリープ速度モードを実行し、大きな慣性衝撃を吸収します。
防爆 AGV/AMR を指定するオートメーション調達マネージャーおよびスマート ファシリティ エンジニアは、次の主要パラメータを確認する必要があります。
ペイロードのサポート1～300トン、シャーシはヘビーゲージで作られています。Q345B箱桁設計の構造用鋼。デッキには防爆自動リフター、ローラーコンベア、またはカスタム位置決めピンを組み込むことができ、構造上の安全率の冗長性を超えています。120%。
保護と自動化のメトリクスは、IP65/IP66主制御エンクロージャの定格とIP55トラクションモーター用。オンボード防爆 LFP バッテリー アレイと自動充電コンタクト パッドを組み合わせてサポートします1C急速充電と自動ワイヤレス充電。ナビゲーションドッキング精度が到達±2mm～±5mm無段階速度調整付き0～30m/分。フロントとリアエクシア本質安全防爆レーザーセンサーと安全バンパーにより、障害物を動的に検出できます。0.1～3メートル、自動化された危険なベイでの完全な安全を確保します。