W nowoczesnych czystych pomieszczeniach bez pyłu, zaawansowanych bateriach litowych, półprzewodnikowych strefach chemicznych i zautomatyzowanych magazynach niebezpiecznych materiałów,Obsługa materiałów szybko przechodzi na autonomiczne i inteligentne operacje. w strefie 1 / strefie 2 obszary niebezpieczne zawierające pary łatwopalne (takie jak rozpuszczalniki organiczne i wodór) lub pyły reaktywne,Pojazdy transportowe muszą ściśle przestrzegać przepisów bezpieczeństwa wybuchowego podczas dostarczania±2 mm do ±5 mm wysokiej precyzji, możliwości automatycznego dokowaniado bezproblemowej integracji z zautomatyzowanymi systemami ładowania, ramionami robotycznymi i przenośnikami rolowymi reaktorów.
Stare wózki przenośne, które opierają się na ręcznym zdalnym sterowaniu lub pedałach stóp, cierpią na niską wydajność operacyjną, wysokie ryzyko przekroczenia pozycji i zagrożenia dla bezpieczeństwa ze strony pracowników wchodzących do stref niebezpiecznych.W związku z tym, autonomiczne wózki do przenoszenia baterii głęboko integrująceNawigacja LiDAR/SLAM, technologia automatycznego sterowania (AGV/AMR), orazEx d IIB/IIC T4 wysokiej ochrony przeciwwybuchowejstały się niezbędnym sprzętem do inteligentnego planowania obiektów niebezpiecznych.
Osiągnięcie precyzyjnego transportu autonomicznego w zautomatyzowanych warsztatach przeciwwybuchowych stwarza złożone wyzwania związane z pozycjonowaniem fizycznym i bezpieczeństwem chemicznym:
-
Izolacja przeciwwybuchowa i wybór czujnika nawigacji: Inteligentne urządzenia nawigacyjne, takie jak LiDAR, radar fal milimetrowych i czujniki widzenia optycznego, muszą być zamontowane na zewnątrz.Ich wysokiej częstotliwości sygnały optyczne i elektryczne mogą stać się źródłem zapłonu, wymagająca zaawansowanej technologii kapsuł wybuchoodpornych.
-
Precyzja milimetrowa w warunkach silnej inercji ładunku: Podczas transportu zbiorników reaktorowych lub delikatnych narzędzi o masie kilkudziesięciu ton, duża inercja ładunku użytecznego i wahania tarcia podłogi powodują poważne przesunięcia przy hamowaniu,utrudniając dokowanie na poziomie milimetrowym.
-
Dynamiczne unikanie przeszkód w złożonych strefach niebezpiecznych: W zautomatyzowanych pomieszczeniach czystych znajdują się gęste maszyny i pieszy personel.Sprzęgłoodporne AGV muszą zapewniać 360-stopniową dynamiczną czujność i bezpieczne hamowanie na poziomie centymetrów bez wytwarzania łuków elektrycznych.
Aby spełnić wymagania dotyczące wysokiej precyzji autonomicznej obsługi materiałów, wybuchoodporne AGV/AMR zawierają zaawansowaną inżynierię ciężkich urządzeń w algorytmach nawigacyjnych, kapsułach czujników,i sterowanie ruchem.
-
Bezpośrednie bezpieczne systemy LiDAR i SLAM: wyposażone w:Ex ia/Ex dcertyfikowane czujniki LiDAR i nawigacja SLAM (Symultaneous Localization and Mapping), wózek dynamicznie tworzy mapy obiektów i autonomicznie planuje trasy bez taśmy magnetycznej lub reflektorów,osiągnięciedokładność dokonania dokęcia od ±2 mm do ±5 mm.
-
Ogrodzenia przeciwpożarowe i bezpieczna komunikacja bezprzewodowa: Architektura elektryczna podstawowa spełnia:Ex d IIB/IIC T4 GbStandardy przeciwwybuchowe, umieszczone wIP65/IP66Przewody przemysłowe Wi-Fi 6 lub 5G, zabezpieczone przed wybuchem, łączą się z systemami planowania MES/WMS obiektu w celu bezpiecznego przesyłania danych w czasie rzeczywistym.
-
Pętle synchronizacji wieloosiowej i mikro-pozycjonowania: Z napędem serwo AC lub napędów zmiennej częstotliwości AGV/AMR obsługuje ruch wszechstronny, kierowanie krabem i skręty punktowe o promieniu zerowym.Algorytmy ruchu zamkniętego pętli włączają tryb prędkości pełzania w pobliżu punktów docelowych w celu absorpcji dużych wstrząsów inercji.
Kierownicy zamówień w zakresie automatyki i inżynierowie inteligentnych obiektów, którzy określają AGV/AMR odporne na wybuchy, powinni weryfikować następujące podstawowe parametry:
Wspieranie ładunków zod 1 do 300 ton, podwozie jest zbudowane z ciężkich gabarytówQ345BNa pokładach można zintegrować wybuchoodporne automatyczne podnośniki, przenośniki rolkowe lub niestandardowe szpilki pozycjonowania, oferując redundancję czynnika bezpieczeństwa strukturalnego przekraczającą120%.
Wskaźniki ochrony i automatyzacji określająIP65/IP66klasyfikacji dla pomieszczeń kontroli pierwotnej orazIP55w przypadku silników trakcyjnych. Pojazdy wyposażone w wybuchoodporne akumulatory LFP są sparowane z zautomatyzowanymi podkładkami kontaktowymi do ładowania1C szybkie ładowanie i automatyczne bezprzewodowe ładowanieDokładność dokowania nawigacji osiąga±2 mm do ±5 mmz bezstopniową regulacją prędkości od0 do 30 m/minPrzód i tył.WyjścieBezpieczne czujniki laserowe i zderzaki bezpieczeństwa zapewniają dynamiczne wykrywanie przeszkód0.1 do 3 metrów, zapewniając całkowite bezpieczeństwo w zautomatyzowanych przestrzeniach niebezpiecznych.