در فناوری دفاعی، مونتاژ موشک و راکت هوافضا، پردازش تخصصی مواد منفجره و تأسیسات تولید مواد آتش‌زا، ماشین‌آلات جابجایی مواد در محیط‌های غیرقابل تحمل و بدون تحمل عمل می‌کنند. این کارگاه‌های تخصصی مملو از گازهای قابل اشتعال بسیار حساس (مانند هیدروژن و هیدرازین) و گرد و غبارهای پرانرژی قابل احتراق هستند که تحت مناطق خطرناک منطقه ۱ / ۲ یا ۲۱ / ۲۲ طبقه‌بندی می‌شوند. در این بخش‌های پرخطر، حتی یک جرقه اصطکاک مکانیکی جزئی، یک قوس تماس الکتریکی یا یک رویداد تخلیه الکترواستاتیکی (ESD) می‌تواند باعث اشتعال فاجعه‌بار شود.
تجهیزات قدیمی با موتور دیزل و وسایل نقلیه الکتریکی استاندارد صنعتی به دلیل خطرات ذاتی اشتعال و دمای سطح بالا به شدت ممنوع هستند. برای ایمن‌سازی حمل و نقل محموله‌های حساس هوافضا و مواد منفجره، چرخ دستی‌های انتقال باتری سنگین که باگواهینامه‌های ضد انفجار سطح بالا Ex d IIB/IIC T4،ساختار بدون جرقهوافزونگی دوگانه مکانیکی/الکتریکیمهندسی شده‌اند، به تجهیزات پایه اجباری در استانداردهای تدارکات دفاعی تبدیل شده‌اند.
حمل و نقل تجهیزات تخصصی دفاعی و محموله‌های حساس مواد آتش‌زا در سراسر بخش‌های تولید، بالاترین الزامات ایمنی نظارتی را ایجاب می‌کند:
-
حفاظت مطلق بدون جرقه و تخلیه ضد الکتریسیته ساکن: عملیات رانندگی، فرمان‌دهی و ترمز باید هرگز جرقه اصطکاک مکانیکی یا ضربه فلز به فلز ایجاد نکنند. علاوه بر این، الکتریسیته ساکن تولید شده توسط اصطکاک چرخ و کف باید فوراً تخلیه شود تا از اشتعال ESD گرد و غبارهای حساس مواد آتش‌زا جلوگیری شود.
-
جابجایی فوق‌العاده نرم و بدون ضربه برای محموله‌های با ارزش بالا: سازه‌های هوافضا و مواد پرانرژی به ضربه دینامیکی بسیار حساس هستند. تغییرات ناگهانی اینرسی، شتاب ناگهانی یا انحراف توقف می‌تواند باعث جابجایی اجزای داخلی یا آسیب ساختاری کشنده شود.
-
قابلیت اطمینان بالای سیستم و طراحی ایمن افزونه: تجهیزات فعال در بخش‌های پرخطر دفاعی نیازمند پایداری مطلق سیستم هستند. در صورت خرابی تک نقطه‌ای برق یا کنترل در حین حمل و نقل محموله، مکانیزم ترمز باید فوراً در حالت ایمن قفل شود.
برای برآورده کردن الزامات ایمنی بدون تحمل در تأسیسات دفاعی و هوافضا، چرخ دستی‌های انتقال تخصصی ضد انفجار، حفاظت انفجار صنعتی سنگین، مواد بدون جرقه و کنترل حرکت دقیق را ادغام می‌کنند.
-
مدارهای ذاتاً ایمن و محفظه‌های دوگانه ضد انفجار: سیستم‌های الکتریکی اولیه مطابق با استانداردهای ضد انفجار Ex d IIB/IIC T4 Gb هستند و دارای محفظه‌های مرکزی و موتورهای کششی با درجه حفاظت در برابر نفوذ IP65/IP66 می‌باشند. سنسورهای خارجی، واحدهای کنترل از راه دور و مدارهای سیگنال از سیم‌کشی ذاتاً ایمن Ex ia برای حذف منابع اشتعال استفاده می‌کنند.زره سپر بدون جرقه و چرخ‌های پلی‌اورتان رسانا: عرشه چرخ دستی و محیط‌های بیرونی با سپرهای آلیاژ مس بدون جرقه با استحکام بالا یا پلیمرهای تخصصی پوشانده شده‌اند تا از جرقه ضربه در هنگام تماس با وسایل تأسیسات جلوگیری شود. چرخ‌های محرک دارای آج‌های پلی‌اورتان رسانا هستند که مقاومت الکتریکی را در محدوده $10^6\ \text{تا}\ 10^9\ \Omega$ حفظ می‌کنند و همراه با زنجیرهای زمین دوگانه برای اطمینان از تخلیه فوری استاتیک.: با نیروی موتورهای AC با فرکانس متغیر، کنترل حرکت از تنظیم سرعت بدون پله از 0.1 تا 20 متر در دقیقه با حالت خزشی در سطح میلی‌متر برای حرکت بدون ضربه پشتیبانی می‌کند. ترمزهای دیسکی ضد انفجار هیدرولیکی کاملاً محصور، گشتاور توقف بدون جرقه را با قفل‌های ایمن یکپارچه ارائه می‌دهند.مدیران تدارکات دفاعی و تیم‌های مهندسی تخصصی که چرخ دستی‌های ضد انفجار را مشخص می‌کنند، باید معیارهای پارامتری کلیدی زیر را ارزیابی کنند:
-
با پشتیبانی از محموله‌هایی از 1 تا 300 تن، شاسی از فولاد سازه‌ای سنگین Q345B یا فولاد ضد زنگ 304/316L با استفاده از طراحی تیر جعبه ساخته شده است. عرشه‌ها می‌توانند با زین‌های سفارشی بدون جرقه برای محموله‌های هوافضا مجهز شوند و ضریب ایمنی ساختاری افزونه‌ای بیش از 120% را برای جلوگیری از انحراف قاب حفظ کنند.پارامترهای حفاظت و ایمنی، درجه IP65/IP66 را برای محفظه‌های کنترل اصلی و IP55/IP65 را برای موتورهای کششی مشخص می‌کنند که توسط گزارش‌های تست تأیید شده پشتیبانی می‌شوند. بسته‌های باتری ضد انفجار داخلی، 6 تا 8 ساعت زمان کار مداوم در بار کامل را در هر چرخه شارژ تأمین می‌کنند. سیستم‌های محرک از تنظیم سرعت فرکانس متغیر بدون پله از 0 تا 20 متر در دقیقه با مسافت توقف اضطراری کمتر از 1 متر پشتیبانی می‌کنند. در اطراف شاسی، سنسورهای لیزری ذاتاً ایمن Ex ia و لبه‌های ایمنی تماسی، تشخیص مانع پویا را از 0.5 تا 3 متر فراهم می‌کنند و ایمنی کلی اپراتور و دارایی را در بخش‌های پرخطر دفاعی تضمین می‌کنند.
-