Trong sản xuất hàng không vũ trụ, tích hợp phân đoạn tên lửa và các khoang lắp ráp cánh máy bay, các bộ phận được vận chuyển vốn dĩ có kích thước quá khổ, siêu nặng và cực kỳ mỏng manh. Để tối đa hóa việc sử dụng không gian sàn, các môi trường lắp ráp sạch sẽ này được trang bị đầy đủ các bộ gá lắp đắt tiền, thiết bị thử nghiệm và máy móc tự động, để lại các lối đi cực kỳ hẹp cho thiết bị hậu cần.
Trong các không gian có giá trị cao này — nơi nhiên liệu hàng không dễ bay hơi và dung môi tẩy rửa tạo ra các nguy cơ cháy tiềm ẩn — máy kéo kéo truyền thống và xe chuyển đường ray cố định thiếu khả năng cơ động cần thiết để quay an toàn. Bán kính quay lớn của chúng tạo ra rủi ro va chạm nghiêm trọng. Để di chuyển các tải trọng cấu trúc dài, nặng qua các lối đi hạn chế một cách an toàn,xe đẩy chuyển pin chống cháy nổ đa hướng 360 độđã nổi lên như một giải pháp xử lý vật liệu chính cho sản xuất hàng không vũ trụ.
Việc vận chuyển các bộ phận dài, nặng qua các lối đi hẹp trong sản xuất hàng không vũ trụ đặt ra những thách thức kỹ thuật không gian và môi trường riêng biệt.
-
Bán kính quay quá lớn và các góc khuất: Xe đẩy lái trục trước truyền thống chở tải trọng 15-30 mét quét các khu vực bề mặt rộng lớn trong khi quay, gây kẹt xe tại các giao lộ lối đi vuông góc.
-
Nguy cơ khí dễ cháy trong các khu vực có giá trị cao: Thử nghiệm áp suất hệ thống nhiên liệu, tẩy dầu mỡ bề mặt và các hoạt động sơn phủ giải phóng hơi dễ cháy, đòi hỏi thiết bị tuân thủ tuyệt đối không phát tia lửa.
-
Yêu cầu không rung động cho các cụm lắp ráp mỏng manh: Các cấu trúc hàng không vũ trụ thành mỏng và quang học trên tàu rất nhạy cảm với các cú sốc động. Sự thay đổi quán tính đột ngột hoặc phanh gấp trong quá trình vận chuyển có thể gây hư hỏng cấu trúc thảm khốc.
Để khắc phục hạn chế về không gian và xử lý tải trọng quá khổ, xe đẩy chuyển không ray đa hướng tích hợp hệ thống lái đa trục với kiến trúc truyền động linh hoạt.
-
Hệ thống lái đa hướng đa chế độ với bán kính quay bằng không: Với các cụm bánh xe lái độc lập hoặc các bogie lái thủy lực, xe đẩy thực hiệnquay tại chỗ bán kính bằng không 360 độ, lái ngang 90 độ và di chuyển chéo. Điều này cho phép các tải trọng dài di chuyển qua các lối đi hẹp chỉ rộng hơn một chút so với khung xe.
-
Bảo vệ chống cháy nổ và chống tĩnh điện toàn diện: Kiến trúc điện chính tuân thủ các tiêu chuẩn chống cháy nổEx d IIB T4 Gb. Các vỏ bọc trung tâm đáp ứng tiêu chuẩn kínIP65 để cách ly các nguồn hồ quang điện bên trong khỏi dung môi bay hơi trong không khí. Bánh xe dung lượng cao sử dụng hợp chất polyurethane chống tĩnh điện duy trì điện trở bề mặt trong khoảng$10^6 text{đến} 10^9 Omega$ để tiêu tán tĩnh điện.
-
Định vị vi mô chính xác từng milimet với chuyển động không rung lắc: Sử dụng bộ truyền động tần số biến đổi và thuật toán đồng bộ hóa đa trục, điều khiển chuyển động hỗ trợ điều chỉnh tốc độ vô cấp từ0,1 đến 20 m/phút. Khi tiếp cận các bộ gá lắp, xe đẩy kích hoạt chế độ tốc độ bò, đảm bảo tăng tốc siêu mượt và trình tự dừng không rung lắc.
Các nhóm mua sắm và dụng cụ hàng không vũ trụ đánh giá xe đẩy chuyển không ray đa hướng nên xem xét các chỉ số kỹ thuật đã được xác minh sau:
Hỗ trợ tải trọng từ1 đến 300 tấn, khung xe được chế tạo từ thép kết cấuQ345B, có giao diện lắp đặt tùy chỉnh cho các bộ gá lắp phân đoạn tên lửa chuyên dụng. Thiết kế khung duy trì hệ số an toàn kết cấu dự phòng vượt quá120% để ngăn ngừa biến dạng khung.
Các chỉ số bảo vệ môi trường yêu cầu xếp hạngIP65 cho các vỏ bọc chính vàIP55 cho động cơ kéo. Các gói pin chống cháy nổ kín tích hợp cung cấp6 đến 8 giờ hoạt động liên tục mỗi chu kỳ sạc. Hệ thống phanh đĩa cơ khí an toàn đảm bảo khoảng cách dừng dưới1 mét, tích hợp với cảm biến LiDAR an toàn nội tại cung cấp vùng phát hiện có thể cấu hình từ0,5 đến 3 mét để đảm bảo an toàn trong lối đi hẹp.