বুদ্ধিমান এবং স্বায়ত্তশাসিত রূপান্তরঃ বিপজ্জনক রাসায়নিক কর্মশালায় বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী এজিভি/এএমআর ব্যাটারি স্থানান্তর কার্টগুলির নির্বাচন এবং প্রয়োগের প্রবণতা
ইন্ডাস্ট্রি ৪.০ এবং স্মার্ট কেমিক্যাল প্ল্যান্টের উদ্যোগে পেট্রোকেমিক্যালস, সূক্ষ্ম রাসায়নিক, লিথিয়াম ব্যাটারি সহ উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ খাতগুলোতেএবং বিপজ্জনক লেপ অপারেশনগুলি "মানবহীন" উপাদান পরিবহনের দিকে রূপান্তরকে ত্বরান্বিত করছে.Ex d IIB/IIC T4 শংসাপত্রপ্রাপ্ত ভারী দায়িত্বের জন্য বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী AGV/AMR ব্যাটারি স্থানান্তর কার্ট(অটোমেটেড গাইডেড যানবাহন / অটোমোবাইল রোবট) ম্যানুয়াল ড্রাইভিংয়ের পরিবর্তে প্রয়োজনীয় বুদ্ধিমান সরঞ্জাম হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে এবং বিপজ্জনক উপসাগর থেকে শ্রমিকদের সরিয়ে নিয়েছে।
জোন ১/জোন ২ এর বিস্ফোরক গ্যাস বা জোন ২১/জোন ২২ এর জ্বলনযোগ্য ধূলিকণা ধারণকারী শ্রেণীবদ্ধ পরিবেশে কাজ করার জন্য, বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী এজিভি/এএমআরগুলিকে সার্টিফাইড বিস্ফোরণ সুরক্ষা প্রদান করতে হবে।উচ্চ নির্ভুলতা নেভিগেশন অ্যালগরিদম, মাল্টি-সেন্সর ফিউশন বাধা এড়ানো এবং কেন্দ্রীয় ফ্লিট ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমক্রয় পরিচালক এবং অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য, একটি স্পষ্ট নির্বাচন কাঠামো স্থাপন করা যা স্বয়ংক্রিয় বুদ্ধিমত্তার সাথে বিস্ফোরণ সুরক্ষা ভারসাম্য বজায় রাখে, শূন্য দুর্ঘটনা অর্জনের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।উচ্চ দক্ষতা অপারেশন.
বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী এজিভি/এএমআর নির্বাচনের জন্য তিনটি মূল বুদ্ধিমান প্রযুক্তিগত কারণ
বিপজ্জনক রাসায়নিক কর্মশালার জন্য স্বায়ত্তশাসিত উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেম ডিজাইন করার সময়, ইঞ্জিনিয়ারিং টিমগুলি তিনটি মূল প্রযুক্তিগত স্তম্ভের উপর সরঞ্জাম নির্বাচন মূল্যায়ন করা উচিতঃ
-
বিস্ফোরণ-গ্রেডের স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণ: কর্মশালার অবস্থার উপর ভিত্তি করে নেভিগেশন পদ্ধতি নির্বাচন করুন।চৌম্বকীয় টেপ বা রিফ্লেক্টর লেজার নেভিগেশনউচ্চ স্থিতিশীলতা প্রদান করে; জটিল, গতিশীল পরিবেশে,বিস্ফোরণ প্রতিরোধী প্রাকৃতিক কনট্যুর লেজার SLAM নেভিগেশনসমস্ত নেভিগেশন সেন্সর এবং প্রসেসিং ইউনিট ভিতরে গৃহীত করা আবশ্যকEx d IIB/IIC T4 গিগাবাইটফ্লেমপ্রুফ কভারেজআইপি৬৫/আইপি৬৬, এমনকি অস্থির বায়ুমণ্ডলেও সঠিক ম্যাপিং এবং অবস্থান নিশ্চিত করে ( ± 5 মিমি মধ্যে নির্ভুলতা) ।
-
মাল্টি-লেয়ার অন্তর্নিহিতভাবে নিরাপদ বাধা এড়ানো এবং নিরাপত্তা: বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী AGVs / AMRs 360 ডিগ্রী সুরক্ষা কভারেজ প্রয়োজন।প্রাক্তনঅভ্যন্তরীণভাবে নিরাপদ লেজার সেন্সর, বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী নিরাপত্তা বাম্পার এবং অতিস্বনক সেন্সর যা গতিশীল তিন-পদক্ষেপ সনাক্তকরণ (অস্থিরতা, বিপদাশঙ্কা, জরুরী স্টপ) সক্ষম করে0.৫ থেকে ৩ মিটারবাধা বা কর্মীদের সনাক্ত করার পর, ফ্লেমপ্রুফ ব্রেকগুলি মিলিসেকেন্ডে প্রতিক্রিয়া জানায় যাতে স্টপিং দূরত্ব কম থাকে।১ মিটার.
-
বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী ফ্লিট ম্যানেজমেন্ট (আরসিএস) এবং এমইএস/ডব্লিউএমএস ইন্টিগ্রেশন: স্বায়ত্তশাসিত পরিবহন কেন্দ্রীভূত অর্কেস্ট্রেশনের উপর নির্ভর করে। বিস্ফোরণ-প্রমাণ AGVs / AMRs শংসাপত্রযুক্ত ওয়্যারলেস Wi-Fi 6 বা 5G অন্তর্নিহিতভাবে নিরাপদ টার্মিনালগুলির মাধ্যমে উপরের স্তরের MES / WMS সফ্টওয়্যারগুলির সাথে যোগাযোগ করে।ফ্লিট ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম (আরসিএস) স্বয়ংক্রিয়ভাবে রুট অপ্টিমাইজ করে, বহু যানবাহন ট্র্যাফিক পরিচালনা করে এবং 24/7 অবিচ্ছিন্ন অপারেশনের জন্য বিস্ফোরণ-প্রমাণ চার্জিং স্টেশনগুলির সাথে স্বয়ংক্রিয় ডকিং পরিচালনা করে।
সরঞ্জাম মূল্যায়নের জন্য স্ট্যান্ডার্ডাইজড টেকনিক্যাল নির্বাচন পরামিতি
অটোমেশন প্রকিউরমেন্ট ম্যানেজার এবং টেকনিক্যাল লিড যা বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী AGV/AMR ব্যাটারি স্থানান্তর কার্টগুলি মূল্যায়ন করে নিম্নলিখিত মানক স্পেসিফিকেশনগুলি উল্লেখ করতে পারেঃ
থেকে ভারী payloads সমর্থন১ থেকে ৩০০ টন, কার্ট ফ্রেম ভারী-গজ থেকে তৈরি করা হয়Q345Bকাঠামোগত ইস্পাত অথবা304/316Lস্টেইনলেস স্টীল একটি বক্স-girder নকশা ব্যবহার১২০%ক্রমাগত স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিংয়ের সময় কাঠামোগত বিকৃতি প্রতিরোধের জন্য কাঠামোগত সুরক্ষা ফ্যাক্টর।
সুরক্ষা এবং বৈদ্যুতিক সম্মতি পরিমাপ প্রয়োজনআইপি৬৫/আইপি৬৬প্রধান নিয়ন্ত্রণ কোষগুলির জন্য যোগ্যতা, যা সন্তুষ্ট করেEx d IIB/IIC T4 গিগাবাইটফ্লেমপ্রুফ স্ট্যান্ডার্ড। বোর্ডের বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী এলএফপি ব্যাটারি অ্যারে দ্রুত স্বয়ংক্রিয় চার্জিং এবং সরবরাহ সমর্থন করে৬ থেকে ৮ ঘন্টাচালনা সিস্টেমগুলি থেকে ধাপে ধাপে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি গতি নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্য রয়েছে০ থেকে ২০ মিটার/মিনিট.১০ দশমিক ৬ থেকে ১০ দশমিক ৯ ওমেগাস্ট্যাটিক-পরিবাহী পলিউরেথেনের চাকাগুলি এবং দ্বৈত গ্রাউন্ডিং চেইন, এই সিস্টেমগুলি বিপজ্জনক রাসায়নিক কর্মশালাগুলিতে সম্পূর্ণ অপারেশনাল সুরক্ষা এবং উচ্চ দক্ষতার অটোমেশন সরবরাহ করে।