Inteligentna i autonomiczna transformacja: wybór i trendy zastosowania baterii AGV/AMR zabezpieczonych przed wybuchem

Inteligentna i autonomiczna transformacja: Wybór i trendy stosowania wybuchoodpornych wózków do przenoszenia baterii AGV/AMR w niebezpiecznych warsztatach chemicznych

W ramach inicjatyw Przemysł 4.0 i "Smart Chemical Plant" sektory wysokiego ryzyka, w tym petrochemikalia, chemikalia precyzyjne, baterie litowe,W związku z tym, jak wynika z badań przeprowadzonych w latach 1980-1990 i w latach 1990-1990 w odniesieniu do transportu materiałów bezzałogowych, przejście do transportu materiałów bezzałogowych jest coraz szybsze..Ex d Certyfikat IIB/IIC T4 dla ciężkich pojazdów AGV/AMR(Automatycznie sterowane pojazdy / autonomiczne roboty mobilne) stały się niezbędnym sprzętem inteligentnym, który zastąpi ręczne prowadzenie pojazdów i usunie pracowników z niebezpiecznych obszarów.

W przypadku pracy w klasyfikowanych środowiskach zawierających gazy wybuchowe z strefy 1 / strefy 2 lub pyły palne z strefy 21 / strefy 22, AGV/AMR zabezpieczone przed wybuchem muszą zapewniać certyfikowaną ochronę przed wybuchem wraz zalgorytmy nawigacji o wysokiej precyzji, uniknięcie przeszkód związanych z fuzją wielosensorów oraz centralne systemy zarządzania flotąDla dyrektorów zamówień i inżynierów automatyki, ustanowienie jasnej ramy selekcji, która równoważy bezpieczeństwo wybuchowe z autonomiczną inteligencją, jest kluczowe dla osiągnięcia zerowych wypadków.operacje o wysokiej wydajności.

Trzy podstawowe czynniki inteligentnej technologii do wyboru AGV/AMR odpornych na wybuch

Przy projektowaniu autonomicznych systemów obróbki materiałów w warsztatach chemicznych niebezpiecznych zespoły inżynieryjne powinny oceniać wybór sprzętu w oparciu o trzy kluczowe filary techniczne:

1. Autonomiczna nawigacja i pozycjonowanie w stanie wybuchowym: Wybierz metody nawigacji na podstawie warunków warsztatowych.Nawigacja laserowa z taśmą magnetyczną lub odblaskowąoferuje wysoką stabilność; dla złożonych, dynamicznych środowisk,naturalny kontur odporny na wybuchy Nawigacja laserowa SLAMWszystkie czujniki nawigacyjne i jednostki przetwarzające muszą być umieszczone wewnątrzEx d IIB/IIC T4 Gbosłony płomienioodporne o wartości:IP65/IP66, zapewniając precyzyjne mapowanie i pozycjonowanie (dokładność w zakresie ± 5 mm) nawet w lotnych atmosferach.

2. Wielowarstwowe bezpieczeństwo wewnętrzne Unikanie przeszkód i bezpieczeństwo: AGV/AMR zabezpieczone przed wybuchem wymagają 360 stopniowego zabezpieczenia.Wyjścieczujniki laserowe o bezpieczeństwie wewnętrznym, zderzaki zabezpieczające przed wybuchem i czujniki ultradźwiękowe umożliwiające dynamiczne trzystopniowe wykrywanie (zmniejszenie prędkości, alarm, awaryjne zatrzymanie) w obrębie0.5 do 3 metrówPo wykryciu przeszkód lub personelu, hamulce płomienioodporne reagują w milisekundach, aby utrzymać odległości hamowania poniżej1 metr.

3. Zarządzanie flotą zabezpieczoną przed wybuchem (RCS) i integracja MES/WMS: Autonomiczny transport opiera się na scentralizowanej orkiestrze. Wybuchoodporne AGV/AMR komunikują się z oprogramowaniem MES/WMS na wyższym poziomie za pośrednictwem certyfikowanych bezprzewodowych terminali Wi-Fi 6 lub 5G.System zarządzania flotą (RCS) automatycznie optymalizuje trasy, obsługuje ruch z wieloma pojazdami i zarządza zautomatyzowanym dokowaniem z wybuchoodpornymi stacjami ładowania dla ciągłej pracy 24/7.

Standaryzowane parametry selekcji technicznej do oceny urządzeń

Kierownicy zamówień automatycznych i kierownictwo techniczne oceniające wybuchoodporne wózki do przenoszenia baterii AGV/AMR mogą odwoływać się do następujących standaryzowanych specyfikacji:

Wspieranie ciężkich ładunkówod 1 do 300 ton, ramy wózków są wykonane z ciężkich gabarytówQ345Bstali konstrukcyjnej lub304/316LStal nierdzewna wykorzystująca konstrukcję opaski skrzynkowej wyprodukowana z120%współczynnik bezpieczeństwa konstrukcyjnego w celu przeciwdziałania deformacji konstrukcyjnej podczas ciągłego automatycznego obróbki.

Wskaźniki ochrony i zgodności elektrycznej wymagająIP65/IP66uprawnienia dla głównych pomieszczeń kontrolnych, spełniająceEx d IIB/IIC T4 GbStandardy płomienioodporności. Wbudowane, wybuchoodporne akumulatory LFP obsługują szybkie automatyczne ładowanie i zasilanie6 do 8 godzinSystemy napędowe posiadają bezstopniową regulację prędkości zmiennej częstotliwości od0 do 20 m/minPracując obok10 do sześciu do 10 do dziewięciu.Statycznie przewodzące koła poliuretanowe i podwójne łańcuchy uziemiania, systemy te zapewniają pełne bezpieczeństwo pracy i wysoką wydajność automatyzacji w niebezpiecznych warsztatach chemicznych.