Chuyển đổi thông minh và tự trị: Sự lựa chọn và xu hướng ứng dụng của xe chuyển pin AGV/AMR chống nổ trong các xưởng hóa chất nguy hiểm
Được thúc đẩy bởi các sáng kiến Công nghiệp 4.0 và "Smart Chemical Plant", các lĩnh vực có nguy cơ cao bao gồm hóa dầu, hóa chất tinh tế, pin lithium,và các hoạt động lớp phủ nguy hiểm đang đẩy nhanh quá trình chuyển sang vận chuyển vật liệu "không người lái".Ex d Xe chuyển pin AGV/AMR chống nổ hạng nặng được chứng nhận IIB/IIC T4(Xe tự động hướng dẫn / Robot di động tự trị) đã nổi lên như là thiết bị thông minh thiết yếu để thay thế lái xe thủ công và đưa công nhân ra khỏi các vịnh nguy hiểm.
Hoạt động trong môi trường phân loại chứa khí nổ Khu vực 1 / Khu vực 2 hoặc bụi cháy Khu vực 21 / Khu vực 22, AGV/AMR chống nổ phải cung cấp bảo vệ chống nổ được chứng nhận cùng vớithuật toán định vị chính xác cao, tránh chướng ngại vật tổng hợp đa cảm biến và hệ thống quản lý hạm đội trung tâmĐối với các giám đốc mua sắm và kỹ sư tự động hóa, thiết lập một khuôn khổ lựa chọn rõ ràng cân bằng an toàn nổ với trí thông minh tự trị là rất quan trọng để đạt được không tai nạn,hoạt động hiệu quả cao.
Ba yếu tố công nghệ thông minh cốt lõi cho việc lựa chọn AGV/AMR chống nổ
Khi thiết kế các hệ thống xử lý vật liệu tự trị cho các xưởng hóa chất nguy hiểm, các nhóm kỹ thuật nên đánh giá lựa chọn thiết bị trên ba trụ cột kỹ thuật chính:
-
Điều hướng và định vị tự động cấp độ nổ: Chọn phương pháp điều hướng dựa trên điều kiện tại xưởng.băng từ tính hoặc dẫn đường laser phản xạcung cấp sự ổn định cao; cho môi trường phức tạp, năng động,đường viền tự nhiên chống nổ Laser SLAM điều hướngTất cả các cảm biến điều hướng và các đơn vị xử lý phải được đặt bên trongEx d IIB/IIC T4 GbKhung chống cháy được đánh giá làIP65/IP66, đảm bảo lập bản đồ và định vị chính xác (chính xác trong vòng ± 5mm) ngay cả trong bầu khí quyển dễ bay hơi.
-
Nhiều lớp an toàn về bản chất Tránh trở ngại và an toàn: AGV/AMR chống nổ đòi hỏi bảo vệ 360 độ.Ex iaCảm biến laser an toàn, đệm an toàn chống nổ và cảm biến siêu âm để cho phép phát hiện động ba giai đoạn (giảm tốc, báo động, dừng khẩn cấp) trong0.5 đến 3 métKhi phát hiện ra chướng ngại vật hoặc nhân viên, phanh chống cháy phản ứng trong milliseconds để giữ cho các khoảng cách dừng dưới1 mét.
-
Quản lý hạm đội chống nổ (RCS) và tích hợp MES / WMS: Giao thông tự trị dựa trên tổ chức tập trung. AGV / AMR chống nổ giao tiếp với phần mềm MES / WMS cấp cao hơn thông qua các thiết bị đầu cuối an toàn không dây Wi-Fi 6 hoặc 5G được chứng nhận.Hệ thống Quản lý Hạm đội (RCS) tự động tối ưu hóa các tuyến đường, xử lý giao thông nhiều xe, và quản lý kết nối tự động với các trạm sạc chống nổ cho hoạt động liên tục 24/7.
Các thông số lựa chọn kỹ thuật tiêu chuẩn cho đánh giá thiết bị
Các nhà quản lý mua sắm tự động hóa và các lãnh đạo kỹ thuật đánh giá xe chuyển pin AGV / AMR chống nổ có thể tham khảo các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn sau:
Hỗ trợ tải trọng nặng từTừ 1 đến 300 tấn, khung xe được sản xuất từ gauge nặngQ345Bthép cấu trúc hoặc304/316Lthép không gỉ sử dụng một thiết kế khung khung hộp được thiết kế với một120%yếu tố an toàn cấu trúc để chống biến dạng cấu trúc trong quá trình xử lý tự động liên tục.
Bảo vệ và điện phù hợp số liệu yêu cầuIP65/IP66các tiêu chuẩn cho các khoang kiểm soát chính, đáp ứngEx d IIB/IIC T4 GbTiêu chuẩn chống cháy. Các bộ pin LFP chống nổ trên tàu hỗ trợ sạc và cung cấp điện tự động nhanh6 đến 8 giờCác hệ thống truyền động có tính năng điều chỉnh tốc độ tần số biến đổi không bước từ0 đến 20 m/minLàm việc cùng với$10^6 \text{ đến }10^9\ \Omega$bánh xe polyurethane dẫn điện tĩnh và chuỗi nối đất kép, các hệ thống này cung cấp an toàn hoạt động hoàn toàn và tự động hóa hiệu quả cao trên các xưởng hóa chất nguy hiểm.