बुद्धिमान और स्वायत्त परिवर्तनः विस्फोट-सबूत एजीवी/एएमआर बैटरी स्थानांतरण का चयन और अनुप्रयोग रुझान

बुद्धिमान और स्वायत्त परिवर्तनः खतरनाक रासायनिक कार्यशालाओं में विस्फोट-प्रूफ एजीवी/एएमआर बैटरी ट्रांसफर कार्ट के चयन और अनुप्रयोग के रुझान

उद्योग 4.0 और "स्मार्ट केमिकल प्लांट" पहल के तहत पेट्रोकेमिकल्स, फाइन केमिकल्स, लिथियम बैटरी सहित उच्च जोखिम वाले क्षेत्रों मेंऔर खतरनाक कोटिंग ऑपरेशन "अनियंत्रित" सामग्री परिवहन की ओर संक्रमण को तेज कर रहे हैं.Ex d IIB/IIC T4 प्रमाणित भारी कार्य के लिए विस्फोट प्रतिरोधी AGV/AMR बैटरी स्थानांतरण कार्टमैन्युअल ड्राइविंग की जगह लेने और खतरनाक क्षेत्रों से श्रमिकों को निकालने के लिए आवश्यक बुद्धिमान उपकरण के रूप में उभरे हैं।

जोन 1 / जोन 2 विस्फोटक गैसों या जोन 21 / जोन 22 दहनशील धूल वाले वर्गीकृत वातावरण में काम करने के लिए, विस्फोट-सबूत एजीवी/एएमआर को विस्फोट सुरक्षा के साथ-साथ प्रमाणित विस्फोट सुरक्षा प्रदान करनी चाहिएउच्च परिशुद्धता वाले नेविगेशन एल्गोरिदम, मल्टी-सेंसर फ्यूजन बाधा से बचने और केंद्रीय बेड़े प्रबंधन प्रणालीखरीद निदेशकों और स्वचालन इंजीनियरों के लिए, शून्य दुर्घटना प्राप्त करने के लिए विस्फोट सुरक्षा और स्वायत्त बुद्धिमत्ता के बीच संतुलन बनाने वाली एक स्पष्ट चयन ढांचा स्थापित करना महत्वपूर्ण है।उच्च दक्षता वाले परिचालन.

विस्फोट प्रतिरोधी एजीवी/एएमआर चयन के लिए तीन मुख्य बुद्धिमान प्रौद्योगिकी कारक

खतरनाक रासायनिक कार्यशालाओं के लिए स्वायत्त सामग्री हैंडलिंग प्रणालियों का डिजाइन करते समय, इंजीनियरिंग टीमों को तीन प्रमुख तकनीकी स्तंभों के आधार पर उपकरण चयन का मूल्यांकन करना चाहिएः

1. विस्फोट-ग्रेड स्वायत्त नेविगेशन और पोजिशनिंग: कार्यशाला की स्थितियों के आधार पर नेविगेशन विधियों का चयन करें।चुंबकीय टेप या परावर्तक लेजर नेविगेशनउच्च स्थिरता प्रदान करता है; जटिल, गतिशील वातावरण के लिए,विस्फोट प्रतिरोधी प्राकृतिक समोच्च लेजर SLAM नेविगेशनसभी नेविगेशन सेंसर और प्रसंस्करण इकाइयों को अंदर रखा जाना चाहिएEx d IIB/IIC T4 जीबीआग प्रतिरोधी घेरों के लिएIP65/IP66, सटीक मानचित्रण और पोजिशनिंग सुनिश्चित करता है ( ± 5 मिमी के भीतर सटीकता) यहां तक कि अस्थिर वातावरण में।

2. बहुस्तरीय आंतरिक रूप से सुरक्षित बाधा से बचने और सुरक्षा: विस्फोट प्रतिरोधी एजीवी/एएमआर को 360 डिग्री सुरक्षा कवरेज की आवश्यकता होती है।ex iaआंतरिक रूप से सुरक्षित लेजर सेंसर, विस्फोट-प्रूफ सुरक्षा बम्पर और अल्ट्रासोनिक सेंसर जो गतिशील तीन-चरण पता लगाने (धीमी गति, अलार्म, आपातकालीन स्टॉप) को सक्षम करते हैं0.5 से 3 मीटरबाधाओं या कर्मियों का पता लगाने पर, ज्वालारोधक ब्रेक मिलीसेकंड में प्रतिक्रिया करते हैं ताकि ब्रेक दूरी को कम से कम रख सकें।1 मीटर.

3. विस्फोट-प्रूफ फ्लीट मैनेजमेंट (आरसीएस) और एमईएस/डब्ल्यूएमएस एकीकरण: स्वायत्त परिवहन केंद्रीकृत ऑर्केस्ट्रेशन पर निर्भर करता है। विस्फोट-सबूत एजीवी / एएमआर प्रमाणित वायरलेस वाई-फाई 6 या 5 जी आंतरिक रूप से सुरक्षित टर्मिनलों के माध्यम से ऊपरी स्तर के एमईएस / डब्ल्यूएमएस सॉफ्टवेयर के साथ संवाद करते हैं।बेड़े प्रबंधन प्रणाली (आरसीएस) स्वचालित रूप से मार्गों का अनुकूलन करती है, बहु-वाहन यातायात को संभालता है, और 24/7 निरंतर संचालन के लिए विस्फोट-सबूत चार्जिंग स्टेशनों के साथ स्वचालित डॉकिंग का प्रबंधन करता है।

उपकरण मूल्यांकन के लिए मानक तकनीकी चयन मापदंड

स्वचालन खरीद प्रबंधक और तकनीकी नेतृत्व विस्फोट-सबूत एजीवी/एएमआर बैटरी स्थानांतरण गाड़ियों का मूल्यांकन निम्नलिखित मानकीकृत विनिर्देशों का संदर्भ ले सकते हैंः

भारी पेलोड का समर्थन करना1 से 300 टन, गाड़ी के फ्रेम भारी गेज से निर्मित होते हैंQ345Bसंरचनात्मक इस्पात या304/316Lस्टेनलेस स्टील का उपयोग एक बॉक्स-ग्रिडर डिजाइन के साथ इंजीनियर120%निरंतर स्वचालित हैंडलिंग के दौरान संरचनात्मक विरूपण का विरोध करने के लिए संरचनात्मक सुरक्षा कारक।

सुरक्षा और विद्युत अनुपालन मीट्रिक की आवश्यकता हैIP65/IP66मुख्य नियंत्रण परिसरों के लिए योग्यताएं,Ex d IIB/IIC T4 जीबीफ्लेमप्रूफ मानकों के लिए। ऑनबोर्ड विस्फोट-प्रूफ एलएफपी बैटरी सरणी तेजी से स्वचालित चार्जिंग और आपूर्ति का समर्थन करती है6 से 8 घंटेप्रति चार्ज निरंतर पूर्ण भार चलाने का समय। ड्राइव सिस्टम में चरणहीन चर आवृत्ति गति विनियमन है0 से 20 मीटर/मिनटसाथ काम करना10^6 से 10^9 तकस्थैतिक-संवाहक पॉलीयूरेथेन पहियों और दोहरी ग्राउंडिंग चेन, ये सिस्टम खतरनाक रासायनिक कार्यशालाओं में पूर्ण परिचालन सुरक्षा और उच्च दक्षता वाले स्वचालन प्रदान करते हैं।