การเปลี่ยนแปลงอัจฉริยะและอัตโนมัติ: แนวโน้มการเลือกและการใช้งานแบตเตอรี่สำหรับ AGV/AMR ป้องกันการระเบิด

การปรับปรุงที่ฉลาดและอิสระ: การเลือกและแนวโน้มการใช้ของรถขนส่งแบตเตอรี่ AGV/AMR ที่กันระเบิดในห้างสรรพสินค้าเคมีอันตราย

โดยผลักดันโดยอุตสาหกรรม 4.0 และ "โรงงานเคมีฉลาด"และการเคลือบที่อันตราย กําลังเร่งการเปลี่ยนไปสู่การขนส่งวัสดุ "โดยไม่มีคน".Ex d รถขนส่งแบตเตอรี่ AGV/AMR ที่รับรอง IIB/IIC T4(ยานพาหนะที่นําทางโดยอัตโนมัติ / โรบอตเคลื่อนที่อิสระ) ได้ปรากฏขึ้นเป็นอุปกรณ์ฉลาดที่จําเป็นเพื่อแทนที่การขับรถด้วยมือและนําคนทํางานออกจากอ่าวอันตราย

การทํางานในสภาพแวดล้อมที่ระดับระดับที่มีก๊าซระเบิดโซน 1 / โซน 2 หรือฝุ่นที่เผาไหม้โซน 21 / โซน 22 AGVs/AMRs ที่กันระเบิดต้องให้การป้องกันระเบิดที่ได้รับการรับรองอัลกอริทึมการนําทางความแม่นยําสูง การหลีกเลี่ยงอุปสรรคการหลอมรวมหลายเซนเซอร์ และระบบการจัดการเรือกลางสําหรับผู้อํานวยการจัดซื้อและวิศวกรอัตโนมัติ การจัดตั้งกรอบการคัดเลือกที่ชัดเจนซึ่งสมดุลความปลอดภัยจากการระเบิดกับความรู้ที่อิสระการดําเนินงานที่มีประสิทธิภาพสูง.

ปัจจัยเทคโนโลยีฉลาดหลักสามประการสําหรับการเลือก AGV/AMR ที่กันระเบิด

เมื่อออกแบบระบบการจัดการวัสดุที่อิสระสําหรับห้างสรรพสินค้าเคมีอันตราย ทีมวิศวกรควรประเมินการเลือกอุปกรณ์ผ่านสามเสาทางเทคนิคหลัก:

1. ระดับระเบิด อัตโนมัติการนําทางและตําแหน่ง: เลือกวิธีการนําทางตามสภาพโรงงานการนําทางด้วยเลเซอร์ด้วยเทปแม่เหล็กหรือเลเซอร์สะท้อนแสงมีความมั่นคงสูง สําหรับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและไดนามิกระเบิดกันลักษณะธรรมชาติ ลายเซอร์ SLAM Navigationแนะนําให้ใช้เครื่องตรวจจับการนําทางและหน่วยประมวลผลทั้งหมดEx d IIB/IIC T4 กิ๊บห้องกันเพลิงIP65 / IP66, รับประกันการแผนที่และตําแหน่งที่แม่นยํา (ความแม่นยําภายใน ± 5 มม.) แม้ในบรรยากาศระเหย

2. การหลีกเลี่ยงอุปสรรคและความปลอดภัยหลายชั้น: AGVs / AMRs กันระเบิดต้องการการปกป้อง 360 องศาex iaเซ็นเซอร์เลเซอร์ที่ปลอดภัยในตัว, แบมป์เซฟต์กันระเบิด, และเซ็นเซอร์ความรุนแรง ultrasonic เพื่อให้สามารถตรวจจับไดนามิกสามระยะ (ความช้า, เตือน, หยุดฉุกเฉิน) ภายใน0.5 ถึง 3 เมตรเมื่อตรวจพบอุปสรรคหรือบุคคล, เบรกกันไฟตอบสนองในมิลลิสกอนด์1 เมตร.

3. การบริหารตัวกลางกันระเบิด (RCS) และการบูรณาการ MES/WMS: การขนส่งอิสระพึ่งพาการประสานงานกลาง AGVs / AMRs ที่กันระเบิดสื่อสารกับโปรแกรม MES / WMS ระดับบนผ่าน Wi-Fi 6 หรือ 5G ที่ได้รับการรับรองระบบจัดการเรือ (RCS) อัตโนมัติปรับปรุงเส้นทาง, จัดการการจราจรหลายรถยนต์ และจัดการการ docking อัตโนมัติกับสถานีชาร์จกันระเบิดสําหรับการดําเนินงานต่อเนื่อง 24 / 7

ปริมาตรการคัดเลือกเทคนิคมาตรฐานสําหรับการประเมินอุปกรณ์

ผู้บริหารการจัดซื้ออัตโนมัติและผู้นําทางเทคนิคที่ประเมินรถขนส่งแบตเตอรี่ AGV / AMR ที่กันระเบิดสามารถอ้างอิงไปยังรายละเอียดมาตรฐานต่อไปนี้:

สนับสนุนภาระหนักจาก1 ถึง 300 ตันกรอบรถเข็นถูกผลิตจากQ345Bเหล็กโครงสร้าง หรือ304/316Lสแตนเลสที่ใช้การออกแบบกรอบกรอบกรอบ120%ปัจจัยความปลอดภัยโครงสร้างเพื่อต้านทานการปรับปรุงโครงสร้างในระหว่างการจัดการแบบอัตโนมัติต่อเนื่อง

การป้องกันและสมาธิไฟฟ้าIP65 / IP66ความสามารถสําหรับห้องควบคุมหลัก ที่ตอบสนองEx d IIB/IIC T4 กิ๊บมาตรฐานกันไฟ ระบบแบตเตอรี่ LFP ที่กันระเบิดในเครื่องรองรับการชาร์จและการจําหน่ายอัตโนมัติอย่างรวดเร็ว6 ถึง 8 ชั่วโมงระบบขับเคลื่อนมีระบบควบคุมความเร็วความถี่ที่แปรปรวน0 ถึง 20 m/minทํางานร่วมกับ10^6 เป็น 10^9 โอเมก้าล้อพอลิอุเร็ธานที่นําทางสแตติก และโซ่ก่อดินแบบคู่ ระบบเหล่านี้ให้ความปลอดภัยในการทํางานอย่างสมบูรณ์แบบและอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพสูง ผ่านห้างหุ้นเคมีอันตราย