W przemyśle lotniczym, podczas integracji segmentów rakiet i montażu skrzydeł samolotów, transportowane komponenty są z natury ponadgabarytowe, ultraciężkie i wyjątkowo delikatne. Aby zmaksymalizować wykorzystanie przestrzeni, te czyste środowiska montażowe są wypełnione drogimi przyrządami montażowymi, stanowiskami testowymi i zautomatyzowanymi maszynami, pozostawiając niezwykle wąskie alejki dla sprzętu logistycznego.
W tych cennych przestrzeniach – gdzie łatwopalne paliwa lotnicze i rozpuszczalniki czyszczące stwarzają potencjalne zagrożenie pożarowe – konwencjonalne ciągniki holownicze i wózki transferowe na szynach nie posiadają manewrowości wymaganej do bezpiecznego skręcania. Ich ogromne promienie skrętu stwarzają poważne ryzyko kolizji. Aby bezpiecznie nawigować długimi, ciężkimi ładunkami konstrukcyjnymi przez ograniczone alejki,wszechkierunkowe przeciwwybuchowe wózki transferowe zasilane akumulatorowo z obrotem o 360 stopnistały się podstawowym rozwiązaniem w zakresie obsługi materiałów w przemyśle lotniczym.
Transport długich, ciężkich komponentów przez ciasne alejki produkcyjne w przemyśle lotniczym stwarza specyficzne wyzwania inżynieryjne związane z przestrzenią i środowiskiem.
-
Nadmierne promienie skrętu i ślepe zakręty: Tradycyjne wózki z układem kierowniczym na przedniej osi, przewożące ładunki o długości od 15 do 30 metrów, podczas skręcania zamiatają ogromne powierzchnie, powodując blokady pojazdów na skrzyżowaniach alejek pod kątem prostym.
-
Zagrożenia gazami łatwopalnymi w strefach o wysokiej wartości: Testowanie ciśnienia w układzie paliwowym, odtłuszczanie powierzchni i operacje powlekania uwalniają łatwopalne opary, wymagając absolutnej zgodności sprzętu z wymogami iskrobezpieczności.
-
Wymagania dotyczące ruchu bez wibracji dla delikatnych zespołów: Cienkościenne konstrukcje lotnicze i optyka pokładowa są bardzo wrażliwe na wstrząsy dynamiczne. Nagłe zmiany bezwładności lub gwałtowne hamowanie podczas transportu mogą spowodować katastrofalne uszkodzenia strukturalne.
Aby pokonać ograniczenia przestrzenne i obsługiwać ponadgabarytowe ładunki, wszechkierunkowe wózki transferowe bezszynowe integrują wieloosiowy układ kierowniczy z elastycznymi architekturami napędu.
-
Wielo-trybowe wszechkierunkowe sterowanie z zerowym promieniem skrętu: Wyposażone w niezależnie napędzane zespoły kół skrętnych lub hydrauliczne wózki skrętne, wózek wykonujeobroty w miejscu o 360 stopni z zerowym promieniem skrętu, skręt boczny o 90 stopni (kaczkowy) i manewrowanie po przekątnej. Pozwala to na nawigację długimi ładunkami w wąskich alejkach, niewiele szerszych niż sam podwozie wózka.
-
Kompleksowa ochrona przeciwwybuchowa i antystatyczna: Główna architektura elektryczna jest zgodna z normami przeciwwybuchowymiEx d IIB T4 Gb. Obudowy centralne spełniają normę szczelnościIP65 w celu izolacji wewnętrznych źródeł łuku elektrycznego od lotnych rozpuszczalników w powietrzu. Koła o dużej pojemności wykorzystują antystatyczne związki poliuretanowe, utrzymując oporność elektryczną powierzchni w zakresie$10^6\ \text{do}\ 10^9\ \Omega$ w celu rozładowania ładunku elektrostatycznego.
-
Pozycjonowanie milimetrowe z ruchem bez wstrząsów: Wykorzystując napędy o zmiennej częstotliwości i algorytmy synchronizacji wieloosiowej, sterowanie ruchem umożliwia płynną regulację prędkości od0,1 do 20 m/min. Podczas zbliżania się do przyrządów montażowych, wózek przełącza się na tryby prędkości pełzania, zapewniając ultra-płynne przyspieszanie i sekwencje zatrzymania bez wibracji.
Zespoły ds. zaopatrzenia i narzędzi lotniczych oceniające wszechkierunkowe wózki transferowe bezszynowe powinny zapoznać się z następującymi zweryfikowanymi wskaźnikami technicznymi:
Obsługa ładunków od1 do 300 ton, podwozie jest wykonane ze stali konstrukcyjnejQ345B, z możliwością dostosowania interfejsów montażowych do specjalistycznych przyrządów do segmentów rakiet. Konstrukcje ram zachowują zapas współczynnika bezpieczeństwa konstrukcyjnego przekraczający120% w celu zapobiegania ugięciu ramy.
Wskaźniki ochrony środowiska wymagają stopnia ochronyIP65 dla obudów głównych iIP55 dla silników trakcyjnych. Pokładowe, szczelne akumulatory przeciwwybuchowe zapewniają6 do 8 godzin ciągłej pracy na cykl ładowania. Bezpieczny mechaniczny system hamulcowy tarczowy gwarantuje odległości hamowania poniżej1 metra, zintegrowany z iskrobezpiecznymi czujnikami LiDAR oferującymi konfigurowalną strefę detekcji od0,5 do 3 metrów w celu zapewnienia bezpieczeństwa w wąskich alejkach.