การควบคุมภาระหนักและขนาดใหญ่ในทางเดินที่แคบ: รถขนส่งป้องกันระเบิดในทุกทิศทางในสถานที่ประกอบเครื่องบินอากาศ

ในการผลิตอากาศยาน การประกอบส่วนประกอบจรวด และอู่ประกอบปีกเครื่องบิน ส่วนประกอบที่ขนส่งมีขนาดใหญ่เป็นพิเศษ หนักมาก และบอบบางอย่างยิ่ง เพื่อใช้พื้นที่ให้เกิดประโยชน์สูงสุด สภาพแวดล้อมการประกอบที่สะอาดเหล่านี้เต็มไปด้วยอุปกรณ์จับยึดเครื่องมือราคาแพง เครื่องทดสอบ และเครื่องจักรอัตโนมัติ ทำให้มีทางเดินแคบมากสำหรับอุปกรณ์โลจิสติกส์

ภายในพื้นที่ที่มีมูลค่าสูงเหล่านี้ ซึ่งมีเชื้อเพลิงการบินที่ติดไฟง่ายและตัวทำละลายทำความสะอาดสร้างอันตรายจากไฟไหม้ รถแทรกเตอร์ลากจูงแบบดั้งเดิมและรถขนย้ายแบบรางคงที่ขาดความคล่องตัวที่จำเป็นในการเลี้ยวอย่างปลอดภัย รัศมีวงเลี้ยวที่กว้างใหญ่ของพวกมันสร้างความเสี่ยงต่อการชนอย่างรุนแรง เพื่อนำทางสินค้าโครงสร้างที่ยาวและหนักผ่านทางเดินที่จำกัดอย่างปลอดภัยรถเข็นขนย้ายแบตเตอรี่ป้องกันการระเบิดแบบรอบทิศทาง 360 องศาได้กลายเป็นโซลูชันการจัดการวัสดุหลักสำหรับการผลิตอากาศยาน

การขนส่งส่วนประกอบที่ยาวและหนักผ่านทางเดินการผลิตอากาศยานที่แคบก่อให้เกิดความท้าทายด้านวิศวกรรมเชิงพื้นที่และสิ่งแวดล้อมที่แตกต่างกัน

1. รัศมีวงเลี้ยวที่มากเกินไปและมุมอับ: รถเข็นพวงมาลัยหน้าแบบดั้งเดิมที่บรรทุกสินค้า 15-30 เมตร กวาดพื้นที่ผิวจำนวนมากระหว่างการเลี้ยว ทำให้เกิดการติดขัดของยานพาหนะที่ทางแยกทางเดินมุมฉาก

2. อันตรายจากก๊าซไวไฟในโซนที่มีมูลค่าสูง: การทดสอบแรงดันระบบเชื้อเพลิง การขจัดคราบไขมันพื้นผิว และการเคลือบผิว ปล่อยไอระเหยที่ติดไฟได้ ซึ่งต้องการการปฏิบัติตามอุปกรณ์ที่ปราศจากประกายไฟอย่างสมบูรณ์

3. ข้อกำหนดการสั่นสะเทือนต่ำสำหรับส่วนประกอบที่บอบบาง: โครงสร้างอากาศยานผนังบางและออปติกบนเครื่องมีความไวต่อแรงกระแทกแบบไดนามิกอย่างมาก การเปลี่ยนแปลงแรงเฉื่อยอย่างกะทันหันหรือการเบรกอย่างแรงระหว่างการขนส่งอาจทำให้โครงสร้างเสียหายอย่างรุนแรง

เพื่อเอาชนะข้อจำกัดด้านพื้นที่และจัดการกับสินค้าที่มีขนาดใหญ่เกินไป รถเข็นขนย้ายแบบไร้รางแบบรอบทิศทางได้รวมการบังคับเลี้ยวหลายแกนเข้ากับสถาปัตยกรรมไดรฟ์ที่ยืดหยุ่น

• การบังคับเลี้ยวแบบรอบทิศทางหลายโหมดพร้อมรัศมีวงเลี้ยวเป็นศูนย์: ด้วยชุดล้อบังคับเลี้ยวที่ขับเคลื่อนอย่างอิสระหรือโบกี้บังคับเลี้ยวแบบไฮดรอลิก รถเข็นสามารถดำเนินการการหมุนจุดรัศมีเป็นศูนย์ 360 องศาการบังคับเลี้ยวแบบปูข้าง 90 องศา และการเคลื่อนที่แบบแนวทแยง สิ่งนี้ช่วยให้สินค้าที่ยาวสามารถเคลื่อนที่ผ่านทางเดินแคบๆ ที่กว้างกว่าโครงรถเข็นเล็กน้อย

• การป้องกันการระเบิดและป้องกันไฟฟ้าสถิตที่ครอบคลุม: สถาปัตยกรรมไฟฟ้าหลักเป็นไปตามมาตรฐานเปลวไฟEx d IIB T4 Gb ส่วนปิดส่วนกลางเป็นไปตามมาตรฐานการซีลIP65 เพื่อแยกแหล่งกำเนิดประกายไฟภายในออกจากตัวทำละลายที่ระเหยได้ในอากาศ ล้อความจุสูงใช้สารประกอบโพลียูรีเทนป้องกันไฟฟ้าสถิตที่รักษาความต้านทานไฟฟ้าพื้นผิวภายใน$10^6\ \text{ถึง}\ 10^9\ \Omega$ เพื่อระบายไฟฟ้าสถิต

• การกำหนดตำแหน่งไมโครมิลลิเมตรพร้อมการเคลื่อนที่แบบไร้แรงกระแทก: การใช้ไดรฟ์ความถี่แปรผันและอัลกอริทึมการซิงโครไนซ์หลายแกน การควบคุมการเคลื่อนที่รองรับการควบคุมความเร็วแบบไม่สะดุดตั้งแต่0.1 ถึง 20 ม./นาที เมื่อเข้าใกล้ชุดจับยึด รถเข็นจะเข้าสู่โหมดความเร็วต่ำ ทำให้มั่นใจได้ถึงการเร่งความเร็วที่ราบรื่นเป็นพิเศษและลำดับการหยุดที่ไม่มีการสั่นสะเทือน

ทีมจัดซื้อและทีมเครื่องมืออากาศยานที่ประเมินรถเข็นขนย้ายแบบไร้รางแบบรอบทิศทางควรตรวจสอบตัวชี้วัดทางเทคนิคที่ได้รับการยืนยันดังต่อไปนี้:

รองรับน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่1 ถึง 300 ตัน โครงสร้างทำจากเหล็กโครงสร้างQ345B พร้อมอินเทอร์เฟซการติดตั้งที่ปรับแต่งได้สำหรับชุดประกอบจรวดพิเศษ การออกแบบเฟรมรักษาค่าเผื่อความปลอดภัยของโครงสร้างเกิน120% เพื่อป้องกันการเสียรูปของเฟรม

ตัวชี้วัดการป้องกันสิ่งแวดล้อมกำหนดให้มีระดับIP65 สำหรับส่วนปิดหลักและIP55 สำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อน แบตเตอรี่ป้องกันการระเบิดแบบปิดบนเครื่องให้6 ถึง 8 ชั่วโมง ของเวลาทำงานต่อเนื่องต่อรอบการชาร์จ ระบบเบรกดิสก์แบบกลไกที่ปลอดภัยรับประกันระยะเบรกภายใต้1 เมตร รวมกับเซ็นเซอร์ LiDAR ที่ปลอดภัยโดยเนื้อแท้ซึ่งมีโซนตรวจจับที่กำหนดค่าได้0.5 ถึง 3 เมตร เพื่อรักษาความปลอดภัยในทางเดินแคบ