در صنایع ساخت فولاد سنگین، کشتیسازی، تولید برجهای توربین بادی و بتن پیشساخته، اجزای سازهای بزرگ که اغلب دهها متر طول و تا صدها تن وزن دارند، باید به طور مداوم بین مناطق برش، جوشکاری، سندبلاست، رنگآمیزی و آمادهسازی جابجا شوند. لجستیک سنتی که به واگنهای ریلی ثابت یا جرثقیلهای سقفی متکی است، به دلیل دیوارهای فیزیکی ساختمان، طرحهای مسیر ثابت و تداخلهای برنامهریزی، دچار گلوگاههای شدید حملونقل میشود.
برای حذف مرزهای جغرافیایی در تولید چند خلیجی، چرخ دستیهای انتقال باتری سنگین با کنترل از راه دور به داراییهای عملیاتی حیاتی برای دستیابی به برنامهریزی انعطافپذیر بین کارخانهای و تحویل مواد با فرکانس بالا تبدیل شدهاند.
جابجایی سازههای فولادی بزرگ بین کارگاههای تولیدی مستقل، اصطکاک عملیاتی شدید و خطرات ایمنی را هنگام استفاده از روشهای حملونقل قدیمی ایجاد میکند.
- موانع ساختمانی و جداسازی فیزیکی: جرثقیلهای سقفی در خلیجهای منفرد قفل شدهاند. جابجایی سازهها به کارگاههای مجاور نیازمند روالهای پیچیده و زمانبر جابجایی دوگانه است: تخلیه جرثقیل، جابجایی مجدد روی زمین، یدککشی با تراکتور و بارگیری مجدد با جرثقیل ثانویه.
- هزینههای بالای نصب مسیر و مسیرهای ثابت: نصب شبکههای پیچیده ریلی بین خلیجها در چندین کارگاه نیازمند سرمایهگذاری کلان است و در عین حال طرحهای تأسیسات را در مسیرهای حملونقل ثابت و غیرقابل تغییر قفل میکند.
- نقاط کور دید و خطرات برخورد: بارگیریهای بزرگ دید اپراتور را مسدود میکنند. مجبور کردن پرسنل به راه رفتن در مجاورت بارهای سنگین متحرک، خطرات له شدن و برخورد را به طور قابل توجهی افزایش میدهد.
- محدودیتهای فاصله کابل و خطرات آسیب: چرخ دستیهای انتقال با قرقره کابل، در طول مسیرهای طولانی بین خلیجها، با محدودیتهای فاصله سفر مواجه هستند، در حالی که کابلهای دنبالهدار در معرض خطر له شدن توسط ترافیک در جادههای بیرونی هستند.
برای حل چالشهای انتقال مواد با مسافت طولانی و فرکانس بالا، چرخ دستیهای انتقال باتری سنگین از معماریهای توان بدون سیم همراه با کنترل بیسیم دوربرد استفاده میکنند.
- قابلیت جابجایی چند خلیجی بدون کابل: این چرخ دستی که توسط آرایههای باتری صنعتی داخلی با ظرفیت بالا تغذیه میشود، بدون کابلهای خارجی یا میلههای رسانا کار میکند. این چرخ دستی به طور یکپارچه از دربهای دسترسی تأسیسات و جادههای دسترسی بیرونی عبور میکند و بارهای طولانی را مستقیماً از خلیجهای ساخت تا غرفههای رنگآمیزی یا حیاطهای آمادهسازی تحویل میدهد.
- کنترل بیسیم دوربرد با صفر نقطه کور: با استفاده از سیستمهای کنترل بیسیم صنعتی ضد تداخل، این چرخ دستی از برد عملیاتی بیش از 100 متر پشتیبانی میکند. اپراتورها سفر، فرمان و موقعیتیابی دقیق را از نقاط دید بهینه و خط دید کنترل میکنند و نقاط کور اپراتور را حذف میکنند.
- فرمان چند محوره و انعطافپذیری بدون مسیر: برای پیکربندیهای بدون مسیر، فرمان الکترونیکی یا هیدرولیکی چند محوره امکان چرخشهای 360 درجه با شعاع صفر، فرمان خرچنگی و فرمان آکرمن را فراهم میکند و به اجزای سازهای بزرگ اجازه میدهد تا به راحتی از دربهای کارگاه باریک و پیچهای زاویه راست عبور کنند.
هنگام ارزیابی چرخ دستیهای انتقال سنگین برای حملونقل بین خلیجها با فرکانس بالا، تیمهای مهندسی و عملیاتی باید معیارهای ساختاری و محرک پارامتری را تأیید کنند:
شاسی باربر از فولاد سازهای با کشش بالا Q345B با گیج سنگین ساخته شده است که از طرحهای تیر جعبهای صلب استفاده میکند و ضخامت صفحه بالایی بیش از 16 میلیمتر با افزونگی ضریب ایمنی 120% تا 150% دارد. این امر نسبت خمش کمتر از 1‰ را در بارهای از 1 تا 300 تن میشوند.
برای استقلال توان، سیستم باتری صنعتی داخلی (قابل سفارشیسازی با محفظههای ضد انفجار Ex d IIB T4 Gb برای مناطق رنگآمیزی خطرناک) 6 تا 8 ساعت کار مداوم با بار کامل را در هر چرخه شارژ فراهم میکند. سیستمهای کشش از تنظیم سرعت فرکانس متغیر بدون پله از 0 تا 20 متر در دقیقه با منحنیهای شتاب و کاهش کنترل شده که تغییرات اینرسی بار را حذف میکنند، پشتیبانی میکنند.
ویژگیهای ایمنی فعال دوگانه شامل سنسورهای LiDAR جلویی و عقبی یکپارچه است که موانع را در یک منطقه قابل تنظیم 0.5 تا 3 متر اسکن میکنند و باعث کاهش خودکار سرعت و ترمز دیسکی اضطراری برای تأمین قدرت توقف کامل در عرض 1.5 متر میشوند.