کالسکه انتقال نیرو گرفته از باتری چیست؟
این یک کالسکه حمل مواد صنعتی است که انرژی خود را از باتری‌های قابل شارژ (معمولاً سرب-اسید یا لیتیوم-یون) که روی وسیله نقلیه نصب شده‌اند، دریافت می‌کند. این امر نیاز به منابع تغذیه خارجی مداوم مانند میله‌های جمع‌کننده کشویی (که به ریل و میله‌های برق‌دار نیاز دارند) یا قرقره‌های کابل (که محدوده محدودی دارند) را از بین می‌برد.
اجزای کلیدی و نحوه عملکرد
-
بسته باتری: قلب سیستم. این مخزن انرژی است.
-
سرب-اسید: سنتی، هزینه اولیه کمتر، اما سنگین‌تر، حجیم‌تر و عمر کوتاه‌تری دارد.
-
لیتیوم-یون (Li-ion): استاندارد مدرن برای کالسکه های جدید. چگالی انرژی بالاتر (سبک‌تر و جمع‌وجورتر)، شارژ سریع‌تر، طول عمر بیشتر و اغلب بدون نیاز به تعمیر و نگهداری. در ابتدا گران‌تر است.
-
-
سیستم درایو الکتریکی: شامل موتور، چرخ‌های محرک و گیربکس است. موتور، توان باتری را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند.
-
سیستم شارژ:
-
شارژ دستی: کالسکه به یک ایستگاه شارژ تعیین شده هدایت می‌شود و توسط اپراتور در پایان شیفت یا در طول استراحت‌ها به برق متصل می‌شود.
-
شارژ خودکار/فرصتی: کالسکه به طور خودکار به نقاط شارژ در مکان‌های خاص (به عنوان مثال، ایستگاه‌های بارگیری/تخلیه) برای شارژهای کوتاه «شارژ مجدد» در طول روز متصل می‌شود و امکان عملیات 24/7 را فراهم می‌کند.
-
-
سیستم هدایت و کنترل:
-
برای کالسکه های ریلی: یک سیستم کنترل ساده، شروع/توقف و سرعت را مدیریت می‌کند. ناوبری توسط ریل‌های فیزیکی ارائه می‌شود.
-
برای کالسکه های بدون ریل: یک سیستم پیچیده با استفاده از LiDAR، نوار مغناطیسی یا ناوبری ژیروسکوپی، که همگی توسط باتری تغذیه می‌شوند.
-
-
پنل کنترل داخلی (OCP): کنترل‌هایی را برای اپراتور در خود جای داده است، از جمله جهت، سرعت و توقف اضطراری.