Xe chuyển hàng chạy bằng pin là gì?
Đó là xe xử lý vật liệu công nghiệp lấy năng lượng từ pin sạc (thường là Axit chì hoặc Lithium-Ion) gắn trên xe. Điều này giúp loại bỏ nhu cầu về nguồn điện liên tục bên ngoài như thanh thu trượt (cần có đường ray và thanh điện khí hóa) hoặc cuộn cáp (có phạm vi giới hạn).
Các thành phần chính và cách thức hoạt động
-
Bộ pin:Trái tim của hệ thống. Đây là nguồn dự trữ năng lượng.
-
Axit chì:Truyền thống, chi phí trả trước thấp hơn nhưng nặng hơn, cồng kềnh hơn và có tuổi thọ ngắn hơn.
-
Liti-Ion (Li-ion):Tiêu chuẩn hiện đại cho xe đẩy mới. Mật độ năng lượng cao hơn (nhẹ hơn và nhỏ gọn hơn), sạc nhanh hơn, tuổi thọ dài hơn và thường không cần bảo trì. Ban đầu đắt hơn.
-
-
Hệ thống truyền động điện:Bao gồm động cơ, bánh dẫn động và hộp số. Động cơ chuyển đổi năng lượng pin thành chuyển động cơ học.
-
Hệ thống sạc:
-
Sạc thủ công:Xe đẩy được điều khiển đến trạm sạc được chỉ định và được người vận hành cắm điện vào cuối ca hoặc trong giờ giải lao.
-
Tính phí tự động/cơ hội:Xe đẩy tự động kết nối với các điểm sạc tại các địa điểm cụ thể (ví dụ: trạm nạp/dỡ hàng) để sạc "nạp thêm" ngắn hạn trong ngày, cho phép hoạt động 24/7.
-
-
Hệ thống hướng dẫn và kiểm soát:
-
Đối với xe đẩy đường sắt:Một hệ thống điều khiển đơn giản quản lý việc khởi động/dừng và tốc độ. Điều hướng được cung cấp bởi các đường ray vật lý.
-
Đối với xe đẩy không đường ray:Một hệ thống phức tạp sử dụng LiDAR, băng từ hoặc điều hướng con quay hồi chuyển, tất cả đều được cấp nguồn bằng pin.
-
-
Bảng điều khiển trên bo mạch (OCP):Có các nút điều khiển dành cho người vận hành, bao gồm hướng, tốc độ và dừng khẩn cấp.