ما هو عربة النقل بدون مسار؟
عربة النقل بدون مسار، تُعرف أيضًا باسم مركبة موجهة ذاتية (AGV) أو مركبة موجهة بدون طيار في سياق صناعي محدد، هي منصة ذات عجلات تعمل بالبطارية تنقل المواد دون الحاجة إلى مسارات أو قضبان ثابتة أو مسار مادي.
على عكس عربات النقل التقليدية المقيدة بالسكك الحديدية، فإنها تتنقل بحرية على طول مسار افتراضي محدد مسبقًا باستخدام تقنيات توجيه متقدمة.
المكونات الرئيسية وكيف تعمل
يتم تمكين الجانب "بدون مسار" بواسطة نظام تحكم وملاحة متطور. إليك تفصيل:
-
الهيكل والجسم: الهيكل المادي القوي الذي يحمل الحمولة.
-
نظام القيادة: محركات كهربائية تعمل ببطاريات قابلة لإعادة الشحن (غالبًا ما تكون ليثيوم أيون أو حمض الرصاص). يتضمن آليات توجيه للحركة الدقيقة.
-
نظام التوجيه والملاحة ("الدماغ"): هذا هو جوهر العربة. تستخدم واحدة أو أكثر من التقنيات التالية لاتباع مسارها:
-
التوجيه بالليزر: تحتوي العربة على ماسح ليزر دوار يكتشف العاكسات الموضوعة على الجدران أو الأعمدة. من خلال تثليث موقعه بالنسبة لهذه العاكسات، فإنه يتنقل بدقة عالية.
-
التوجيه المغناطيسي/الدوراني: يتبع شريطًا مغناطيسيًا أو سلكًا مدمجًا في الأرضية أو ملتصقًا بها. غالبًا ما يتم دمجه مع جيروسكوب بالقصور الذاتي لتحديد الموقع بالتقدير للحفاظ على الدقة.
-
الملاحة بالميزات الطبيعية (أو SLAM): تستخدم LiDAR أو الكاميرات أو المستشعرات الأخرى لـ "رؤية" بيئتها (الجدران والأعمدة والآلات). تقوم بإنشاء خريطة والتنقل عن طريق التعرف على هذه الميزات الطبيعية دون أي تعديلات على الأرضية. هذه هي الطريقة الأكثر مرونة.
-
الملاحة بالقصور الذاتي: تستخدم جيروسكوبًا ومشفرات العجلات لتتبع موقعها، وغالبًا ما تتم معايرتها باستخدام علامات RFID الموضوعة على الأرضية في نقاط محددة.
-
-
نظام التحكم على متن الطائرة: PLC أو جهاز كمبيوتر صناعي يعالج بيانات الملاحة وينفذ أوامر الحركة.
-
أنظمة السلامة:
-
ماسحات الليزر/سلامة LiDAR: تنشئ مجال أمان غير مرئي حول العربة. إذا دخل جسم أو شخص هذا المجال، فإن العربة تتباطأ أو تتوقف على الفور.
-
المصدات: مستشعرات التلامس المادي كإجراء أمان نهائي.
-
أضواء التحذير والإنذارات: مصابيح وامضة وأجهزة تنبيه لتنبيه الأفراد بحركتها.
-
-
نظام الاتصالات: يستخدم عادةً شبكة Wi-Fi لتلقي التعليمات من نظام تحكم مركزي والإبلاغ عن حالته وموقعه وأي أخطاء.
التطبيقات الشائعة
تُستخدم عربات النقل بدون مسار في الصناعات التي تكون فيها حركة المواد المرنة والفعالة والآلية أمرًا بالغ الأهمية.
-
تصنيع السيارات: نقل هياكل السيارات والمحركات والمجموعات الفرعية بين محطات الإنتاج.
-
الآلات الثقيلة: نقل المكونات الكبيرة والثقيلة مثل شفرات التوربينات الهوائية أو إطارات معدات البناء أو قوالب المكابس.
-
التخزين والخدمات اللوجستية: أتمتة حركة المنصات والبضائع بين مناطق التخزين والالتقاط والشحن.
-
الفضاء: نقل المكونات الكبيرة والحساسة وعالية القيمة مثل أجنحة الطائرات أو أقسام جسم الطائرة.
-
التصنيع العام: بمثابة حلقة وصل مرنة في خط إنتاج آلي.