Wat is een Trackless Transfer Cart?
Een Trackless Transfer Cart, ook wel bekend als een Autonomous Guided Vehicle (AGV) of Onbemand Geleide Voertuig in een specifieke industriële context, is een batterij-aangedreven, platform met wielen dat materialen verplaatst zonder de noodzaak van vaste rails, sporen of een fysiek pad.
In tegenstelling tot traditionele railgebonden transferwagens, navigeert het vrij langs een vooraf gedefinieerd, virtueel pad met behulp van geavanceerde geleidingstechnologieën.
Belangrijkste Componenten & Hoe Het Werkt
Het "trackless" aspect wordt mogelijk gemaakt door een geavanceerd besturings- en navigatiesysteem. Hier is een overzicht:
-
Chassis & Carrosserie: De robuuste fysieke structuur die de lading draagt.
-
Aandrijfsysteem: Elektromotoren aangedreven door oplaadbare batterijen (vaak Li-ion of loodzuur). Het omvat stuurmechanismen voor precieze beweging.
-
Geleidings- & Navigatiesysteem (Het "Brein"): Dit is de kern van de kar. Het gebruikt een of meer van de volgende technologieën om zijn pad te volgen:
-
Lasergeleiding: De kar heeft een roterende laserscanner die reflectoren detecteert die op muren of pilaren zijn geplaatst. Door zijn positie ten opzichte van deze reflectoren te trianguleren, navigeert hij met hoge precisie.
-
Magnetische/Gyroscopische Geleiding: Volgt een magnetische tape of draad die in of op de vloer is ingebed of geplakt. Vaak gecombineerd met een traagheidsgyro voor 'dead-reckoning' om de nauwkeurigheid te behouden.
-
Natuurlijke Kenmerk (of SLAM) Navigatie: Gebruikt LiDAR, camera's of andere sensoren om zijn omgeving te "zien" (muren, kolommen, machines). Het bouwt een kaart en navigeert door deze natuurlijke kenmerken te herkennen zonder enige vloeraanpassingen. Dit is de meest flexibele methode.
-
Traagheidsnavigatie: Gebruikt een gyroscoop en wielencoders om zijn positie te volgen, vaak gekalibreerd met RFID-tags die op specifieke punten op de vloer zijn geplaatst.
-
-
Onboard Besturingssysteem: Een PLC of industriële computer die navigatiegegevens verwerkt en bewegingscommando's uitvoert.
-
Veiligheidssystemen:
-
Laserscanners/Veiligheids-LiDAR: Creëert een onzichtbaar veiligheidsveld rond de kar. Als een object of persoon dit veld betreedt, vertraagt of stopt de kar onmiddellijk.
-
Bumpers: Fysieke contactsensoren als een laatste veiligheidsmaatregel.
-
Waarschuwingslichten & Alarmen: Stroboscopen en piepers om personeel te waarschuwen voor de beweging.
-
-
Communicatiesysteem: Gebruikt meestal Wi-Fi om instructies van een centraal besturingssysteem te ontvangen en zijn status, locatie en eventuele storingen te melden.
Veelvoorkomende Toepassingen
Trackless transfer carts worden gebruikt in industrieën waar flexibele, efficiënte en geautomatiseerde materiaalbeweging cruciaal is.
-
Automotive Productie: Het transporteren van carrosserieën, motoren en sub-assemblages tussen productiestations.
-
Zware Machines: Het verplaatsen van grote, zware componenten zoals windturbinebladen, frames van bouwmachines of persmallen.
-
Warehousing & Logistiek: Het automatiseren van de beweging van pallets en goederen tussen opslag-, orderverzameling- en verzendgebieden.
-
Lucht- en Ruimtevaart: Het transporteren van grote, delicate en hoogwaardige componenten zoals vliegtuigvleugels of rompsecties.
-
Algemene Productie: Dient als een flexibele schakel in een geautomatiseerde productielijn.