Что такое безрельсовая транспортная тележка?
Безрельсовая транспортная тележка, также известная как Автономное управляемое транспортное средство (AGV) или Беспилотное управляемое транспортное средство в конкретном промышленном контексте, представляет собой платформу на колесах с батарейным питанием, которая перемещает материалы без необходимости в фиксированных путях, рельсах или физическом пути.
В отличие от традиционных рельсовых транспортных тележек, она свободно перемещается по предопределенному виртуальному пути, используя передовые технологии наведения.
Основные компоненты и принцип работы
«Безрельсовый» аспект обеспечивается сложной системой управления и навигации. Вот разбивка:
-
Шасси и корпус: Прочная физическая структура, которая несет нагрузку.
-
Система привода: Электродвигатели, питающиеся от перезаряжаемых батарей (часто Li-ion или свинцово-кислотных). Включает механизмы рулевого управления для точного перемещения.
-
Система наведения и навигации ( «Мозг»): Это ядро тележки. Она использует одну или несколько из следующих технологий для следования по своему пути:
-
Лазерное наведение: Тележка имеет вращающийся лазерный сканер, который обнаруживает отражатели, размещенные на стенах или столбах. Путем триангуляции своего положения относительно этих отражателей, она перемещается с высокой точностью.
-
Магнитное/гироскопическое наведение: Следует по магнитной ленте или проводу, встроенному или приклеенному к полу. Часто сочетается с инерционным гироскопом для счисления пути для поддержания точности.
-
Навигация по естественным особенностям (или SLAM): Использует LiDAR, камеры или другие датчики, чтобы «видеть» окружающую среду (стены, колонны, оборудование). Она строит карту и перемещается, распознавая эти естественные особенности без каких-либо изменений пола. Это самый гибкий метод.
-
Инерциальная навигация: Использует гироскоп и датчики вращения колес для отслеживания своего положения, часто калибруется с помощью RFID-меток, размещенных на полу в определенных точках.
-
-
Бортовая система управления: ПЛК или промышленный компьютер, который обрабатывает навигационные данные и выполняет команды движения.
-
Системы безопасности:
-
Лазерные сканеры/защитный LiDAR: Создает невидимое поле безопасности вокруг тележки. Если объект или человек входит в это поле, тележка замедляется или немедленно останавливается.
-
Бамперы: Датчики физического контакта в качестве окончательной меры безопасности.
-
Предупреждающие огни и сигнализация: Стробоскопы и зуммеры для предупреждения персонала о ее движении.
-
-
Система связи: Обычно использует Wi-Fi для получения инструкций от центральной системы управления и сообщения о своем статусе, местоположении и любых неисправностях.
Общие области применения
Безрельсовые транспортные тележки используются в отраслях, где важны гибкое, эффективное и автоматизированное перемещение материалов.
-
Автомобилестроение: Транспортировка кузовов автомобилей, двигателей и узлов между производственными станциями.
-
Тяжелое машиностроение: Перемещение больших, тяжелых компонентов, таких как лопасти ветряных турбин, рамы строительного оборудования или пресс-формы.
-
Складирование и логистика: Автоматизация перемещения поддонов и товаров между зонами хранения, комплектования и отгрузки.
-
Аэрокосмическая промышленность: Транспортировка больших, хрупких и дорогостоящих компонентов, таких как крылья самолетов или секции фюзеляжа.
-
Общее производство: Служит гибким звеном в автоматизированной производственной линии.