Raylı Olmayan Transfer Arabası Nedir?
Raylı Olmayan Transfer Arabası, aynı zamanda Otonom Yönlendirmeli Araç (AGV) veya belirli bir endüstriyel bağlamda İnsansız Yönlendirmeli Araç olarak da bilinir ve sabit raylara, raylara veya fiziksel bir yola ihtiyaç duymadan malzemeleri hareket ettiren, pille çalışan, tekerlekli bir platformdur.
Geleneksel raylı transfer arabalarının aksine, gelişmiş yönlendirme teknolojilerini kullanarak önceden tanımlanmış, sanal bir yol boyunca serbestçe gezinir.
Temel Bileşenler ve Nasıl Çalışır
"Raylı olmayan" özelliği, gelişmiş bir kontrol ve navigasyon sistemi sayesinde sağlanır. İşte bir döküm:
-
Şasi ve Gövde: Yükü taşıyan sağlam fiziksel yapı.
-
Tahrik Sistemi: Şarj edilebilir pillerle (genellikle Li-ion veya kurşun-asit) çalışan elektrik motorları. Hassas hareket için direksiyon mekanizmalarını içerir.
-
Yönlendirme ve Navigasyon Sistemi ("Beyin"): Bu, arabanın çekirdeğidir. Yolunu izlemek için aşağıdaki teknolojilerden bir veya daha fazlasını kullanır:
-
Lazer Yönlendirme: Araba, duvarlara veya sütunlara yerleştirilmiş reflektörleri algılayan dönen bir lazer tarayıcıya sahiptir. Bu reflektörlere göre konumunu üçgenleyerek yüksek hassasiyetle gezinir.
-
Manyetik/Jiroskopik Yönlendirme: Zemine gömülü veya yapıştırılmış bir manyetik bant veya teli takip eder. Doğruluğu korumak için genellikle atalet jiroskobu ile birleştirilir.
-
Doğal Özellik (veya SLAM) Navigasyonu: Çevresini ("duvarlar, sütunlar, makineler") "görmek" için LiDAR, kameralar veya diğer sensörleri kullanır. Bir harita oluşturur ve herhangi bir zemin değişikliği yapmadan bu doğal özellikleri tanıyarak gezinir. Bu en esnek yöntemdir.
-
Atalet Navigasyonu: Konumunu izlemek için bir jiroskop ve tekerlek kodlayıcıları kullanır, genellikle belirli noktalara zemine yerleştirilmiş RFID etiketleriyle kalibre edilir.
-
-
Yerleşik Kontrol Sistemi: Navigasyon verilerini işleyen ve hareket komutlarını yürüten bir PLC veya endüstriyel bilgisayar.
-
Güvenlik Sistemleri:
-
Lazer Tarayıcılar/Güvenlik LiDAR: Araba etrafında görünmez bir güvenlik alanı oluşturur. Bir nesne veya kişi bu alana girerse, araba yavaşlar veya hemen durur.
-
Tamponlar: Son bir güvenlik önlemi olarak fiziksel temas sensörleri.
-
Uyarı Işıkları ve Alarmlar: Personeli hareket konusunda uyarmak için flaşlar ve bip sesleri.
-
-
İletişim Sistemi: Tipik olarak, merkezi bir kontrol sisteminden talimat almak ve durumunu, konumunu ve olası arızalarını bildirmek için Wi-Fi kullanır.
Yaygın Uygulamalar
Raylı olmayan transfer arabaları, esnek, verimli ve otomatik malzeme hareketinin kritik olduğu endüstrilerde kullanılır.
-
Otomotiv Üretimi: Araba gövdelerini, motorları ve alt montajları üretim istasyonları arasında taşımak.
-
Ağır Makineler: Rüzgar türbini kanatları, inşaat ekipmanı çerçeveleri veya pres kalıpları gibi büyük, ağır bileşenleri hareket ettirmek.
-
Depolama ve Lojistik: Paletlerin ve malların depolama, toplama ve nakliye alanları arasında hareketini otomatikleştirme.
-
Havacılık ve Uzay: Uçak kanatları veya gövde bölümleri gibi büyük, hassas ve yüksek değerli bileşenleri taşımak.
-
Genel Üretim: Otomatik bir üretim hattında esnek bir bağlantı görevi görmek.