トラックレス搬送車とは？
トラックレス搬送車は、自律走行搬送車（AGV）または無人搬送車とも呼ばれ、特定の産業分野において、固定されたトラック、レール、または物理的な経路を必要とせずに、バッテリー駆動で車輪で移動するプラットフォームで、材料を移動させます。
従来のレール式搬送車とは異なり、高度な誘導技術を使用して、事前に定義された仮想経路に沿って自由に移動します。
主要コンポーネントと仕組み
「トラックレス」という側面は、洗練された制御およびナビゲーションシステムによって実現されています。内訳は次のとおりです。
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シャーシとボディ: 荷重を支える堅牢な物理構造。
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駆動システム: 充電式バッテリー（多くの場合、リチウムイオンまたは鉛蓄電池）で駆動される電気モーター。正確な移動のためのステアリング機構が含まれています。
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誘導およびナビゲーションシステム（「頭脳」）: これはカートの核心です。次の1つ以上の技術を使用して、経路を追跡します。
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レーザー誘導: カートには、壁や柱に配置された反射板を検出する回転レーザースキャナーが搭載されています。これらの反射板に対する位置を三角測量することにより、高精度でナビゲートします。
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磁気/ジャイロ誘導: 床に埋め込まれた、または貼り付けられた磁気テープまたはワイヤーを追跡します。精度を維持するために、慣性ジャイロと組み合わせてデッドレコニングを行うことがよくあります。
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自然特徴（またはSLAM）ナビゲーション: LiDAR、カメラ、またはその他のセンサーを使用して、環境（壁、柱、機械）を「見て」います。マップを作成し、床の変更なしにこれらの自然特徴を認識してナビゲートします。これは最も柔軟な方法です。
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慣性航法: ジャイロスコープとホイールエンコーダーを使用して位置を追跡し、特定の場所に配置されたRFIDタグで校正することがよくあります。
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オンボード制御システム: ナビゲーションデータを処理し、移動コマンドを実行するPLCまたは産業用コンピューター。
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安全システム:
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レーザースキャナー/安全LiDAR: カートの周囲に目に見えない安全フィールドを作成します。物体または人がこのフィールドに入ると、カートはすぐに減速または停止します。
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バンパー: 最終的な安全対策としての物理的な接触センサー。
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警告灯とアラーム: 人員にその動きを警告するためのストロボとブザー。
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通信システム: 通常、Wi-Fiを使用して、中央制御システムから指示を受信し、ステータス、位置、および障害を報告します。
一般的な用途
トラックレス搬送車は、柔軟性、効率性、自動化された材料移動が不可欠な業界で使用されています。
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自動車製造: 車体、エンジン、およびサブアセンブリを生産ステーション間で輸送します。
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重機: 風力タービンブレード、建設機械フレーム、またはプレス金型などの大型で重いコンポーネントを移動します。
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倉庫およびロジスティクス: 保管、ピッキング、および出荷エリア間でパレットと商品を自動的に移動します。
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航空宇宙: 航空機の翼や胴体セクションなどの大型でデリケートで価値の高いコンポーネントを輸送します。
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一般製造: 自動化された生産ラインの柔軟なリンクとして機能します。