ट्रैकलेस ट्रांसफर कार्ट क्या है?
एक ट्रैकलेस ट्रांसफर कार्ट, जिसे ऑटोनॉमस गाइडेड व्हीकल (AGV) या मानव रहित गाइडेड व्हीकल एक विशिष्ट औद्योगिक संदर्भ में, एक बैटरी से चलने वाला, पहिएदार प्लेटफ़ॉर्म है जो बिना किसी निश्चित ट्रैक, रेल या भौतिक पथ की आवश्यकता के सामग्री को स्थानांतरित करता है।
पारंपरिक रेल-बाउंड ट्रांसफर कारों के विपरीत, यह उन्नत मार्गदर्शन तकनीकों का उपयोग करके एक पूर्वनिर्धारित, आभासी पथ पर स्वतंत्र रूप से नेविगेट करता है।
मुख्य घटक और यह कैसे काम करता है
"ट्रैकलेस" पहलू एक परिष्कृत नियंत्रण और नेविगेशन प्रणाली द्वारा सक्षम है। यहां एक ब्रेकडाउन दिया गया है:
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चेसिस और बॉडी: मजबूत भौतिक संरचना जो भार वहन करती है।
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ड्राइव सिस्टम: रिचार्जेबल बैटरी (अक्सर Li-ion या लीड-एसिड) द्वारा संचालित इलेक्ट्रिक मोटर। इसमें सटीक गति के लिए स्टीयरिंग तंत्र शामिल हैं।
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गाइडेंस और नेविगेशन सिस्टम (द "ब्रेन"): यह कार्ट का मूल है। यह अपने पथ का पालन करने के लिए निम्नलिखित में से एक या अधिक तकनीकों का उपयोग करता है:
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लेजर मार्गदर्शन: कार्ट में एक घूमने वाला लेजर स्कैनर होता है जो दीवारों या खंभों पर रखे गए परावर्तकों का पता लगाता है। इन परावर्तकों के सापेक्ष अपनी स्थिति को त्रिकोणीय करके, यह उच्च सटीकता के साथ नेविगेट करता है।
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मैग्नेटिक/जाइरोस्कोपिक मार्गदर्शन: फर्श में एम्बेडेड या चिपकाए गए एक चुंबकीय टेप या तार का अनुसरण करता है। सटीकता बनाए रखने के लिए अक्सर डेड-रेकनिंग के लिए एक जड़त्वीय जाइरो के साथ जोड़ा जाता है।
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प्राकृतिक फीचर (या SLAM) नेविगेशन: अपने वातावरण (दीवारें, कॉलम, मशीनरी) को "देखने" के लिए LiDAR, कैमरों या अन्य सेंसर का उपयोग करता है। यह एक नक्शा बनाता है और बिना किसी फर्श संशोधन के इन प्राकृतिक विशेषताओं को पहचानकर नेविगेट करता है। यह सबसे लचीला तरीका है।
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जड़त्वीय नेविगेशन: अपनी स्थिति को ट्रैक करने के लिए एक जाइरोस्कोप और व्हील एनकोडर का उपयोग करता है, जिसे अक्सर विशिष्ट बिंदुओं पर फर्श पर रखे गए RFID टैग के साथ कैलिब्रेट किया जाता है।
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ऑनबोर्ड कंट्रोल सिस्टम: एक PLC या औद्योगिक कंप्यूटर जो नेविगेशन डेटा को संसाधित करता है और मूवमेंट कमांड को निष्पादित करता है।
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सुरक्षा प्रणाली:
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लेजर स्कैनर/सुरक्षा LiDAR: कार्ट के चारों ओर एक अदृश्य सुरक्षा क्षेत्र बनाता है। यदि कोई वस्तु या व्यक्ति इस क्षेत्र में प्रवेश करता है, तो कार्ट तुरंत धीमा हो जाता है या रुक जाता है।
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बंपर: अंतिम सुरक्षा उपाय के रूप में भौतिक संपर्क सेंसर।
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चेतावनी रोशनी और अलार्म: इसकी गति के कर्मियों को सचेत करने के लिए स्ट्रोब और बीपर।
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संचार प्रणाली: आमतौर पर एक केंद्रीय नियंत्रण प्रणाली से निर्देश प्राप्त करने और अपनी स्थिति, स्थान और किसी भी दोष की रिपोर्ट करने के लिए वाई-फाई का उपयोग करता है।
सामान्य अनुप्रयोग
ट्रैकलेस ट्रांसफर कार्ट का उपयोग उन उद्योगों में किया जाता है जहां लचीला, कुशल और स्वचालित सामग्री आंदोलन महत्वपूर्ण है।
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ऑटोमोटिव विनिर्माण: उत्पादन स्टेशनों के बीच कार बॉडी, इंजन और उप-असेंबली का परिवहन।
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भारी मशीनरी: पवन टरबाइन ब्लेड, निर्माण उपकरण फ्रेम, या प्रेस मोल्ड जैसे बड़े, भारी घटकों को स्थानांतरित करना।
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वेयरहाउसिंग और लॉजिस्टिक्स: भंडारण, पिकिंग और शिपिंग क्षेत्रों के बीच पैलेट और सामानों की आवाजाही को स्वचालित करना।
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एयरोस्पेस: विमान के पंखों या धड़ खंडों जैसे बड़े, नाजुक और उच्च मूल्य वाले घटकों का परिवहन।
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सामान्य विनिर्माण: एक स्वचालित उत्पादन लाइन में एक लचीले लिंक के रूप में सेवा करना।