Co to jest wózek transportowy bezszynowy?
Wózek transportowy bezszynowy, znany również jako Autonomiczny Pojazd Kierowany (AGV) lub Bezzałogowy Pojazd Kierowany w konkretnym kontekście przemysłowym, to platforma na kółkach zasilana bateriami, która przemieszcza materiały bez potrzeby stosowania stałych torów, szyn lub fizycznej ścieżki.
W przeciwieństwie do tradycyjnych wózków transportowych poruszających się po szynach, nawiguje swobodnie po zdefiniowanej, wirtualnej ścieżce, wykorzystując zaawansowane technologie naprowadzania.
Kluczowe Komponenty i Sposób Działania
Aspekt "bezszynowy" jest możliwy dzięki zaawansowanemu systemowi kontroli i nawigacji. Oto szczegółowy opis:
-
Podwozie i Korpus: Solidna konstrukcja fizyczna, która przenosi ładunek.
-
Układ Napędowy: Silniki elektryczne zasilane akumulatorami (często litowo-jonowymi lub kwasowo-ołowiowymi). Zawiera mechanizmy kierownicze zapewniające precyzyjne poruszanie się.
-
System Naprowadzania i Nawigacji ("Mózg"): To rdzeń wózka. Wykorzystuje jedną lub więcej z następujących technologii do podążania wyznaczoną ścieżką:
-
Naprowadzanie Laserowe: Wózek posiada obrotowy skaner laserowy, który wykrywa reflektory umieszczone na ścianach lub filarach. Poprzez triangulację swojej pozycji względem tych reflektorów, nawiguje z dużą precyzją.
-
Naprowadzanie Magnetyczne/Żyroskopowe: Podąża za taśmą magnetyczną lub przewodem osadzonym w podłodze lub przyklejonym do niej. Często połączone z żyroskopem inercyjnym do dead-reckoning w celu zachowania dokładności.
-
Nawigacja po Naturalnych Cechach (lub SLAM): Wykorzystuje LiDAR, kamery lub inne czujniki do "widzenia" swojego otoczenia (ściany, kolumny, maszyny). Buduje mapę i nawiguje, rozpoznając te naturalne cechy bez żadnych modyfikacji podłogi. Jest to najbardziej elastyczna metoda.
-
Nawigacja Inercyjna: Wykorzystuje żyroskop i enkodery kół do śledzenia swojej pozycji, często kalibrowane za pomocą znaczników RFID umieszczonych na podłodze w określonych punktach.
-
-
Pokładowy System Sterowania: PLC lub komputer przemysłowy, który przetwarza dane nawigacyjne i wykonuje polecenia ruchu.
-
Systemy Bezpieczeństwa:
-
Skanery Laserowe/Bezpieczeństwa LiDAR: Tworzy niewidzialne pole bezpieczeństwa wokół wózka. Jeśli obiekt lub osoba wejdzie w to pole, wózek natychmiast zwalnia lub się zatrzymuje.
-
Zderzaki: Czujniki kontaktu fizycznego jako ostateczny środek bezpieczeństwa.
-
Światła Ostrzegawcze i Alarmy: Stroboskopy i brzęczyki, aby ostrzegać personel o jego ruchu.
-
-
System Komunikacji: Zazwyczaj wykorzystuje Wi-Fi do odbierania instrukcji z centralnego systemu sterowania i raportowania swojego statusu, lokalizacji i wszelkich usterek.
Typowe Zastosowania
Wózki transportowe bezszynowe są używane w branżach, w których elastyczny, wydajny i zautomatyzowany transport materiałów jest krytyczny.
-
Produkcja Motoryzacyjna: Transportowanie karoserii samochodów, silników i podzespołów między stanowiskami produkcyjnymi.
-
Ciężkie Maszyny: Przenoszenie dużych, ciężkich komponentów, takich jak łopaty turbin wiatrowych, ramy sprzętu budowlanego lub formy pras.
-
Magazynowanie i Logistyka: Automatyzacja przemieszczania palet i towarów między obszarami magazynowania, kompletacji i wysyłki.
-
Przemysł Lotniczy: Transportowanie dużych, delikatnych i wartościowych komponentów, takich jak skrzydła samolotów lub sekcje kadłuba.
-
Ogólna Produkcja: Służą jako elastyczne ogniwo w zautomatyzowanej linii produkcyjnej.