자취를 남기지 않는 이송 카트

무궤도 이송 카트란 무엇인가?

무궤도 이송 카트는 또한 자율 주행 차량 (AGV) 또는 특정 산업 환경에서 무인 유도 차량이라고도 하며, 고정된 트랙, 레일 또는 물리적 경로 없이 자재를 이동시키는 배터리 구동 휠 플랫폼입니다.

기존의 레일 기반 이송 카트와 달리, 고급 유도 기술을 사용하여 미리 정의된 가상 경로를 따라 자유롭게 이동합니다.

주요 구성 요소 및 작동 방식

"무궤도" 측면은 정교한 제어 및 내비게이션 시스템에 의해 가능합니다. 다음은 세부 정보입니다:

1. 섀시 및 차체: 하중을 운반하는 견고한 물리적 구조.

2. 구동 시스템: 충전식 배터리(일반적으로 Li-ion 또는 납산)로 구동되는 전기 모터. 정밀한 움직임을 위한 조향 메커니즘을 포함합니다.

3. 유도 및 내비게이션 시스템 ("두뇌"): 이것이 카트의 핵심입니다. 다음 기술 중 하나 이상을 사용하여 경로를 따릅니다:

   • 레이저 유도: 카트는 벽이나 기둥에 배치된 반사경을 감지하는 회전 레이저 스캐너를 가지고 있습니다. 이러한 반사경을 기준으로 위치를 삼각 측량하여 높은 정밀도로 탐색합니다.

   • 자기/자이로스코프 유도: 바닥에 내장되거나 부착된 자기 테이프 또는 와이어를 따릅니다. 정확도를 유지하기 위해 관성 자이로와 결합되는 경우가 많습니다.

   • 자연 특징 (또는 SLAM) 내비게이션: LiDAR, 카메라 또는 기타 센서를 사용하여 환경(벽, 기둥, 기계)을 "봅니다". 맵을 구축하고 바닥 수정 없이 이러한 자연 특징을 인식하여 탐색합니다. 이것이 가장 유연한 방법입니다.

   • 관성 내비게이션: 자이로스코프와 휠 인코더를 사용하여 위치를 추적하며, 특정 지점에 바닥에 배치된 RFID 태그로 보정되는 경우가 많습니다.

4. 온보드 제어 시스템: 내비게이션 데이터를 처리하고 이동 명령을 실행하는 PLC 또는 산업용 컴퓨터.

5. 안전 시스템:

   • 레이저 스캐너/안전 LiDAR: 카트 주변에 보이지 않는 안전 필드를 생성합니다. 물체나 사람이 이 필드에 들어가면 카트가 즉시 속도를 늦추거나 멈춥니다.

   • 범퍼: 최종 안전 조치로 물리적 접촉 센서.

   • 경고등 및 알람: 움직임을 알리기 위한 스트로브 및 비퍼.

6. 통신 시스템: 일반적으로 Wi-Fi를 사용하여 중앙 제어 시스템에서 지침을 수신하고 상태, 위치 및 오류를 보고합니다.

일반적인 응용 분야

무궤도 이송 카트는 유연하고 효율적이며 자동화된 자재 이동이 중요한 산업에서 사용됩니다.

• 자동차 제조: 생산 스테이션 간에 자동차 차체, 엔진 및 하위 조립품을 운송합니다.

• 중장비: 풍력 터빈 블레이드, 건설 장비 프레임 또는 프레스 금형과 같은 크고 무거운 구성 요소를 이동합니다.

• 창고 및 물류: 보관, 피킹 및 배송 구역 간에 팔레트 및 상품의 이동을 자동화합니다.

• 항공우주: 항공기 날개 또는 동체 섹션과 같은 크고 섬세하며 고가치 구성 요소를 운송합니다.

• 일반 제조: 자동화된 생산 라인에서 유연한 연결 역할을 합니다.