একটি ট্র্যাকলেস ট্রান্সফার কার্ট কি?
একটি ট্র্যাকলেস ট্রান্সফার কার্ট, একটি নামেও পরিচিতঅটোনোমাস গাইডেড ভেহিকল (AGV)বাচালকবিহীন গাইডেড যানএকটি নির্দিষ্ট শিল্প প্রেক্ষাপটে, এটি একটি ব্যাটারি চালিত, চাকাযুক্ত প্ল্যাটফর্ম যা নির্দিষ্ট ট্র্যাক, রেল বা একটি শারীরিক পথের প্রয়োজন ছাড়াই উপকরণগুলিকে সরিয়ে দেয়।
ঐতিহ্যবাহী রেল-বাউন্ড ট্রান্সফার কারের বিপরীতে, এটি উন্নত নির্দেশিকা প্রযুক্তি ব্যবহার করে পূর্বনির্ধারিত, ভার্চুয়াল পথ বরাবর অবাধে নেভিগেট করে।
মূল উপাদান এবং এটি কিভাবে কাজ করে
"ট্র্যাকলেস" দিকটি একটি অত্যাধুনিক নিয়ন্ত্রণ এবং নেভিগেশন সিস্টেম দ্বারা সক্ষম করা হয়েছে৷ এখানে একটি ব্রেকডাউন আছে:
-
চ্যাসিস এবং বডি:দৃঢ় শারীরিক গঠন যা ভার বহন করে।
-
ড্রাইভ সিস্টেম:রিচার্জেবল ব্যাটারি দ্বারা চালিত বৈদ্যুতিক মোটর (প্রায়ই লি-আয়ন বা সীসা-অ্যাসিড)। এটি সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের জন্য স্টিয়ারিং প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত করে।
-
গাইডেন্স এবং নেভিগেশন সিস্টেম ("ব্রেন"):এই কার্ট মূল. এটি তার পথ অনুসরণ করতে নিম্নলিখিত এক বা একাধিক প্রযুক্তি ব্যবহার করে:
-
লেজার নির্দেশিকা:কার্টটিতে একটি ঘূর্ণায়মান লেজার স্ক্যানার রয়েছে যা দেয়াল বা স্তম্ভে স্থাপন করা প্রতিফলক সনাক্ত করে। এই প্রতিফলকগুলির সাপেক্ষে এর অবস্থান ত্রিভুজ করে, এটি উচ্চ নির্ভুলতার সাথে নেভিগেট করে।
-
চৌম্বক/জাইরোস্কোপিক নির্দেশিকা:একটি চৌম্বকীয় টেপ বা তারের মধ্যে এমবেড করা বা মেঝেতে আটকে থাকা অনুসরণ করে। প্রায়শই নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য ডেড-রেকনিং-এর জন্য একটি জড়ীয় গাইরোর সাথে মিলিত হয়।
-
প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্য (বা SLAM) নেভিগেশন:এর পরিবেশ (দেয়াল, কলাম, যন্ত্রপাতি) "দেখতে" LiDAR, ক্যামেরা বা অন্যান্য সেন্সর ব্যবহার করে। এটি একটি মানচিত্র তৈরি করে এবং কোনও তল পরিবর্তন ছাড়াই এই প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে স্বীকৃতি দিয়ে নেভিগেট করে। এটি সবচেয়ে নমনীয় পদ্ধতি।
-
ইনর্শিয়াল নেভিগেশন:এটির অবস্থান ট্র্যাক করতে একটি জাইরোস্কোপ এবং চাকা এনকোডার ব্যবহার করে, প্রায়শই নির্দিষ্ট পয়েন্টে মেঝেতে রাখা RFID ট্যাগগুলির সাথে ক্যালিব্রেট করা হয়।
-
-
অনবোর্ড কন্ট্রোল সিস্টেম:একটি পিএলসি বা শিল্প কম্পিউটার যা নেভিগেশন ডেটা প্রসেস করে এবং মুভমেন্ট কমান্ড চালায়।
-
নিরাপত্তা ব্যবস্থা:
-
লেজার স্ক্যানার/সেফটি লিডার:কার্টের চারপাশে একটি অদৃশ্য নিরাপত্তা ক্ষেত্র তৈরি করে। যদি একটি বস্তু বা ব্যক্তি এই ক্ষেত্রে প্রবেশ করে, কার্টটি ধীর হয়ে যায় বা অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়।
-
বাম্পার:একটি চূড়ান্ত নিরাপত্তা পরিমাপ হিসাবে শারীরিক যোগাযোগ সেন্সর.
-
সতর্কতা বাতি এবং অ্যালার্ম:স্ট্রোব এবং বিপারগুলি এর চলাচল সম্পর্কে কর্মীদের সতর্ক করতে।
-
-
যোগাযোগ ব্যবস্থা:সাধারণত একটি কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে নির্দেশাবলী পেতে এবং এর স্থিতি, অবস্থান এবং যেকোনো ত্রুটি রিপোর্ট করতে Wi-Fi ব্যবহার করে।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
ট্র্যাকলেস ট্রান্সফার কার্টগুলি এমন শিল্পগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে নমনীয়, দক্ষ এবং স্বয়ংক্রিয় উপাদান চলাচল গুরুত্বপূর্ণ।
-
স্বয়ংচালিত উত্পাদন:প্রোডাকশন স্টেশনের মধ্যে গাড়ির বডি, ইঞ্জিন এবং সাব-অ্যাসেম্বলি পরিবহন করা।
-
ভারী যন্ত্রপাতি:বায়ু টারবাইন ব্লেড, নির্মাণ সরঞ্জাম ফ্রেম, বা প্রেস ছাঁচ মত বড়, ভারী উপাদান সরানো.
-
গুদামজাত ও লজিস্টিকস:স্টোরেজ, পিকিং এবং শিপিং এলাকার মধ্যে প্যালেট এবং পণ্যের চলাচল স্বয়ংক্রিয় করা।
-
মহাকাশ:বিমানের ডানা বা ফুসেলেজ অংশের মতো বড়, সূক্ষ্ম এবং উচ্চ-মূল্যের উপাদান পরিবহন করা।
-
সাধারণ উত্পাদন:একটি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনে একটি নমনীয় লিঙ্ক হিসাবে পরিবেশন করা।