Was ist ein spurfreier Transferwagen?
Ein spurfreier Transferwagen, auch bekannt als Automated Guided Vehicle (AGV) oder Unbemanntes geführtes Fahrzeug in einem spezifischen industriellen Kontext, ist eine batteriebetriebene, rollende Plattform, die Materialien ohne feste Schienen, Gleise oder einen physischen Pfad bewegt.
Im Gegensatz zu herkömmlichen schienengebundenen Transferwagen navigiert er frei entlang eines vordefinierten, virtuellen Pfades unter Verwendung fortschrittlicher Führungstechnologien.
Hauptkomponenten & Funktionsweise
Der "spurfreie" Aspekt wird durch ein ausgeklügeltes Steuerungs- und Navigationssystem ermöglicht. Hier ist eine Aufschlüsselung:
-
Chassis & Karosserie: Die robuste physische Struktur, die die Last trägt.
-
Antriebssystem: Elektromotoren, die von wiederaufladbaren Batterien (oft Li-Ion oder Blei-Säure) angetrieben werden. Es beinhaltet Lenkmechanismen für präzise Bewegungen.
-
Führungs- & Navigationssystem (Das "Gehirn"): Dies ist der Kern des Wagens. Er verwendet eine oder mehrere der folgenden Technologien, um seinem Pfad zu folgen:
-
Laserführung: Der Wagen verfügt über einen rotierenden Laserscanner, der Reflektoren erkennt, die an Wänden oder Säulen angebracht sind. Durch Triangulation seiner Position relativ zu diesen Reflektoren navigiert er mit hoher Präzision.
-
Magnetische/Gyroskopische Führung: Folgt einem Magnetband oder -draht, der in den Boden eingelassen oder auf diesen geklebt ist. Oft kombiniert mit einem Trägheitskreisel zur Totzeitnavigation, um die Genauigkeit zu erhalten.
-
Navigation mit natürlichen Merkmalen (oder SLAM): Verwendet LiDAR, Kameras oder andere Sensoren, um seine Umgebung zu "sehen" (Wände, Säulen, Maschinen). Es erstellt eine Karte und navigiert, indem es diese natürlichen Merkmale ohne Änderungen am Boden erkennt. Dies ist die flexibelste Methode.
-
Inertialnavigation: Verwendet ein Gyroskop und Radgeber, um seine Position zu verfolgen, oft kalibriert mit RFID-Tags, die an bestimmten Punkten auf dem Boden angebracht sind.
-
-
Bord-Steuerungssystem: Eine SPS oder ein Industriecomputer, der Navigationsdaten verarbeitet und Bewegungsbefehle ausführt.
-
Sicherheitssysteme:
-
Laserscanner/Sicherheits-LiDAR: Erzeugt ein unsichtbares Sicherheitsfeld um den Wagen. Wenn ein Objekt oder eine Person in dieses Feld eintritt, verlangsamt sich der Wagen oder stoppt sofort.
-
Stoßfänger: Physische Kontaktsensoren als letzte Sicherheitsmaßnahme.
-
Warnleuchten & Alarme: Stroboskope und Piepser, um das Personal auf seine Bewegung aufmerksam zu machen.
-
-
Kommunikationssystem: Verwendet typischerweise Wi-Fi, um Anweisungen von einem zentralen Steuerungssystem zu empfangen und seinen Status, Standort und etwaige Fehler zu melden.
Häufige Anwendungen
Spurfreie Transferwagen werden in Branchen eingesetzt, in denen eine flexible, effiziente und automatisierte Materialbewegung entscheidend ist.
-
Automobilherstellung: Transport von Karosserien, Motoren und Baugruppen zwischen Produktionsstationen.
-
Schwerindustrie: Bewegen großer, schwerer Komponenten wie Windturbinenblätter, Rahmen für Baumaschinen oder Pressformen.
-
Lagerhaltung & Logistik: Automatisierung der Bewegung von Paletten und Waren zwischen Lager-, Kommissionier- und Versandbereichen.
-
Luft- und Raumfahrt: Transport großer, empfindlicher und hochwertiger Komponenten wie Flugzeugflügel oder Rumpfabschnitte.
-
Allgemeine Fertigung: Dient als flexibles Bindeglied in einer automatisierten Produktionslinie.