chariot sans rail de transfert

Qu'est-ce qu'un chariot de transfert sans rail ?

Un chariot de transfert sans rail, également connu sous le nom de Véhicule à Guidage Automatique (VGA) ou Véhicule Guidé Sans Pilote dans un contexte industriel spécifique, est une plateforme à roues alimentée par batterie qui déplace des matériaux sans avoir besoin de rails fixes, de voies ou d'un chemin physique.

Contrairement aux chariots de transfert traditionnels sur rails, il navigue librement le long d'un chemin virtuel prédéfini en utilisant des technologies de guidage avancées.

Composants clés et fonctionnement

L'aspect "sans rail" est rendu possible grâce à un système de contrôle et de navigation sophistiqué. Voici une ventilation :

1. Châssis et carrosserie : La structure physique robuste qui supporte la charge.

2. Système d'entraînement : Moteurs électriques alimentés par des batteries rechargeables (souvent Li-ion ou plomb-acide). Il comprend des mécanismes de direction pour un mouvement précis.

3. Système de guidage et de navigation (Le "cerveau") : C'est le cœur du chariot. Il utilise une ou plusieurs des technologies suivantes pour suivre son chemin :

   • Guidage laser : Le chariot est équipé d'un scanner laser rotatif qui détecte les réflecteurs placés sur les murs ou les piliers. En triangulant sa position par rapport à ces réflecteurs, il navigue avec une grande précision.

   • Guidage magnétique/gyroscopique : Suit une bande magnétique ou un fil intégré ou collé au sol. Souvent combiné avec un gyroscope inertiel pour le calcul de la position estimée afin de maintenir la précision.

   • Navigation par caractéristiques naturelles (ou SLAM) : Utilise LiDAR, des caméras ou d'autres capteurs pour "voir" son environnement (murs, colonnes, machines). Il construit une carte et navigue en reconnaissant ces caractéristiques naturelles sans aucune modification du sol. C'est la méthode la plus flexible.

   • Navigation inertielle : Utilise un gyroscope et des codeurs de roue pour suivre sa position, souvent calibrée avec des étiquettes RFID placées au sol à des points spécifiques.

4. Système de contrôle embarqué : Un automate programmable industriel (API) ou un ordinateur industriel qui traite les données de navigation et exécute les commandes de mouvement.

5. Systèmes de sécurité :

   • Scanners laser/LiDAR de sécurité : Crée un champ de sécurité invisible autour du chariot. Si un objet ou une personne entre dans ce champ, le chariot ralentit ou s'arrête immédiatement.

   • Pare-chocs : Capteurs de contact physique comme mesure de sécurité finale.

   • Feux d'avertissement et alarmes : Stroboscopes et avertisseurs sonores pour alerter le personnel de son mouvement.

6. Système de communication : Utilise généralement le Wi-Fi pour recevoir les instructions d'un système de contrôle central et signaler son état, sa position et tout défaut.

Applications courantes

Les chariots de transfert sans rail sont utilisés dans les industries où le mouvement de matériaux flexible, efficace et automatisé est essentiel.

• Fabrication automobile : Transport de carrosseries, de moteurs et de sous-ensembles entre les postes de production.

• Machines lourdes : Déplacement de composants volumineux et lourds tels que des pales d'éoliennes, des châssis d'engins de chantier ou des moules de presse.

• Entreposage et logistique : Automatisation du mouvement des palettes et des marchandises entre les zones de stockage, de préparation de commandes et d'expédition.

• Aérospatiale : Transport de composants volumineux, délicats et de grande valeur tels que des ailes d'avion ou des sections de fuselage.

• Fabrication générale : Servant de lien flexible dans une chaîne de production automatisée.