carro trackless de transferência

O que é um Carrinho de Transferência Sem Trilhos?

Um Carrinho de Transferência Sem Trilhos, também conhecido como um Veículo Guiado Autônomo (AGV) ou Veículo Guiado Não Tripulado em um contexto industrial específico, é uma plataforma com rodas, movida a bateria, que transporta materiais sem a necessidade de trilhos fixos, trilhos ou um caminho físico.

Ao contrário dos carrinhos de transferência tradicionais com trilhos, ele navega livremente ao longo de um caminho virtual predefinido usando tecnologias avançadas de orientação.

Componentes Chave e Como Funciona

O aspecto "sem trilhos" é possibilitado por um sistema sofisticado de controle e navegação. Aqui está uma análise:

1. Chassi e Corpo: A estrutura física robusta que carrega a carga.

2. Sistema de Acionamento: Motores elétricos alimentados por baterias recarregáveis (frequentemente Li-ion ou chumbo-ácido). Inclui mecanismos de direção para movimentos precisos.

3. Sistema de Orientação e Navegação (O "Cérebro"): Este é o núcleo do carrinho. Ele usa uma ou mais das seguintes tecnologias para seguir seu caminho:

   • Orientação a Laser: O carrinho possui um scanner a laser rotativo que detecta refletores colocados em paredes ou pilares. Ao triangular sua posição em relação a esses refletores, ele navega com alta precisão.

   • Orientação Magnética/Giroscópica: Segue uma fita magnética ou fio embutido ou colado no chão. Frequentemente combinado com um giroscópio inercial para navegação por estimativa para manter a precisão.

   • Navegação por Características Naturais (ou SLAM): Usa LiDAR, câmeras ou outros sensores para "ver" seu ambiente (paredes, colunas, máquinas). Ele constrói um mapa e navega reconhecendo essas características naturais sem nenhuma modificação no chão. Este é o método mais flexível.

   • Navegação Inercial: Usa um giroscópio e codificadores de roda para rastrear sua posição, frequentemente calibrado com tags RFID colocadas no chão em pontos específicos.

4. Sistema de Controle Embarcado: Um CLP ou computador industrial que processa dados de navegação e executa comandos de movimento.

5. Sistemas de Segurança:

   • Scanners a Laser/LiDAR de Segurança: Cria um campo de segurança invisível ao redor do carrinho. Se um objeto ou pessoa entrar neste campo, o carrinho desacelera ou para imediatamente.

   • Para-choques: Sensores de contato físico como uma medida de segurança final.

   • Luzes de Advertência e Alarmes: Estroboscópios e bipes para alertar o pessoal sobre seu movimento.

6. Sistema de Comunicação: Normalmente usa Wi-Fi para receber instruções de um sistema de controle central e relatar seu status, localização e quaisquer falhas.

Aplicações Comuns

Carrinhos de transferência sem trilhos são usados em indústrias onde o movimento de materiais flexível, eficiente e automatizado é crítico.

• Fabricação Automotiva: Transporte de carrocerias, motores e subconjuntos entre estações de produção.

• Máquinas Pesadas: Movimentação de componentes grandes e pesados, como pás de turbinas eólicas, estruturas de equipamentos de construção ou moldes de prensa.

• Armazenagem e Logística: Automatização da movimentação de paletes e mercadorias entre áreas de armazenamento, separação e expedição.

• Aeroespacial: Transporte de componentes grandes, delicados e de alto valor, como asas de aeronaves ou seções de fuselagem.

• Fabricação Geral: Servindo como um elo flexível em uma linha de produção automatizada.