carretto non cingolato di trasferimento

Cos'è un Carrello di Trasferimento Senza Binari?

Un Carrello di Trasferimento Senza Binari, noto anche come Veicolo a Guida Automatica (AGV) o Veicolo a Guida Non Presidiata in un contesto industriale specifico, è una piattaforma a ruote alimentata a batteria che sposta materiali senza la necessità di binari fissi, rotaie o un percorso fisico.

A differenza dei tradizionali carrelli di trasferimento su rotaia, naviga liberamente lungo un percorso virtuale predefinito utilizzando tecnologie di guida avanzate.

Componenti Chiave e Come Funziona

L'aspetto "senza binari" è reso possibile da un sofisticato sistema di controllo e navigazione. Ecco una panoramica:

1. Telaio e Carrozzeria: La robusta struttura fisica che trasporta il carico.

2. Sistema di Azionamento: Motori elettrici alimentati da batterie ricaricabili (spesso agli ioni di litio o al piombo-acido). Include meccanismi di sterzo per movimenti precisi.

3. Sistema di Guida e Navigazione (Il "Cervello"): Questo è il cuore del carrello. Utilizza una o più delle seguenti tecnologie per seguire il suo percorso:

   • Guida Laser: Il carrello ha uno scanner laser rotante che rileva i riflettori posizionati su pareti o pilastri. Triangolando la sua posizione rispetto a questi riflettori, naviga con alta precisione.

   • Guida Magnetica/Giroscopica: Segue un nastro magnetico o un filo incorporato o incollato al pavimento. Spesso combinato con un giroscopio inerziale per la navigazione stimata al fine di mantenere l'accuratezza.

   • Navigazione basata su Caratteristiche Naturali (o SLAM): Utilizza LiDAR, telecamere o altri sensori per "vedere" il suo ambiente (muri, colonne, macchinari). Costruisce una mappa e naviga riconoscendo queste caratteristiche naturali senza alcuna modifica al pavimento. Questo è il metodo più flessibile.

   • Navigazione Inerziale: Utilizza un giroscopio e degli encoder delle ruote per tracciare la sua posizione, spesso calibrati con tag RFID posizionati sul pavimento in punti specifici.

4. Sistema di Controllo di Bordo: Un PLC o un computer industriale che elabora i dati di navigazione ed esegue i comandi di movimento.

5. Sistemi di Sicurezza:

   • Scanner Laser/LiDAR di Sicurezza: Crea un campo di sicurezza invisibile attorno al carrello. Se un oggetto o una persona entra in questo campo, il carrello rallenta o si ferma immediatamente.

   • Paraurti: Sensori di contatto fisico come misura di sicurezza finale.

   • Luci e Allarmi di Avvertimento: Strobo e cicalini per avvisare il personale del suo movimento.

6. Sistema di Comunicazione: In genere utilizza il Wi-Fi per ricevere istruzioni da un sistema di controllo centrale e segnalare il suo stato, la posizione e eventuali guasti.

Applicazioni Comuni

I carrelli di trasferimento senza binari sono utilizzati in settori in cui il movimento dei materiali flessibile, efficiente e automatizzato è fondamentale.

• Produzione Automobilistica: Trasporto di scocche di auto, motori e sottoassiemi tra le stazioni di produzione.

• Macchinari Pesanti: Spostamento di componenti grandi e pesanti come pale di turbine eoliche, telai di macchine edili o stampi per presse.

• Magazzinaggio e Logistica: Automazione dello spostamento di pallet e merci tra aree di stoccaggio, prelievo e spedizione.

• Aerospaziale: Trasporto di componenti grandi, delicati e di alto valore come ali di aerei o sezioni di fusoliera.

• Produzione Generale: Funge da collegamento flessibile in una linea di produzione automatizzata.